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編碼器用于測(cè)量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度，長(zhǎng)度或位置。對(duì)于性編碼器，每一個(gè)位置對(duì)于一個(gè)位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)（碼盤(pán)），帶有若干個(gè)透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進(jìn)行處理并輸出。

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接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然 后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器， 從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)
1 安裝尺寸、出線方式及防護(hù)。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2 分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。
3 編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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