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編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件，將信號或數據進行編碼、轉換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數據。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：
1 碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉換成電信的為碼盤。
1、首先你要知道編碼器一般是用來測量轉速或者轉動方向，以便后續(xù)進行控制的。不光是電機，在很多場合都需要用。
2、根據上條電機編碼器自然是測量電機的速度和方向。
3、編碼器從使用目標上分有2大類，從測量原理上說有若干種類。
4、常見的（估計你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測量原理通俗的說是：有一個能隨著電機軸轉動的圓盤，上面有小孔 這個圓盤的一側有光源，另外一側有能感覺光的傳感器，那么當電機轉動以后，接收光源的傳感器會接收到1個脈沖量的信號，有一個頻率，比方每秒鐘他感覺到了幾次照射。轉速越快頻率越高。

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接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然 后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器， 從而調節(jié)變頻器的輸出數據。
編碼器選型時應確定的參數
1 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。
3 編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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