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Manipopulatetion：靈活操作除了軟體機(jī)器人，另外一個(gè)改善和提高機(jī)器人的技術(shù)是：靈活的抓取、搬運(yùn)操作。鋼體的機(jī)器人只能夠看清楚物體的大小，瞄準(zhǔn)每一個(gè)指頭放在哪里才能抓取物體，但人不是這么操作的。我們要拿一個(gè)東西時(shí)，伸手、抓取以非常連續(xù)的動(dòng)作完成，不需要思考大小還是運(yùn)用哪個(gè)手指。正因?yàn)橐獙?duì)手指頭的位置的精準(zhǔn)要求，讓機(jī)器人抓起行為有了很大的局限性，它們沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)不規(guī)則的物體。而軟性搬放就應(yīng)運(yùn)而生。
U4是一個(gè)用于控制交流電機(jī)的傳動(dòng)模塊，它的防護(hù)等級(jí)是IP00,可托動(dòng)至560kW的電機(jī)。它具有的許多優(yōu)點(diǎn)使其成為嵌入式設(shè)計(jì)的zui佳選擇。主電纜的輸入端位于模塊的頂部，而電機(jī)電纜端則位于模塊的左側(cè)。
O擴(kuò)展模塊，現(xiàn)場(chǎng)總線適配器模塊，脈沖編碼器接口模塊或PC機(jī)的接口模塊。對(duì)于這些模塊，無(wú)任何附加空間和電纜的要求。
環(huán)保產(chǎn)品
ABB是ICC(國(guó)際商會(huì))可持續(xù)發(fā)展商務(wù)的成員，并一致致力與環(huán)境的保護(hù)。ABB交流傳動(dòng)產(chǎn)品遵循16項(xiàng)ICC的規(guī)定，在生產(chǎn)過(guò)程中遵循ISO14001標(biāo)準(zhǔn)。
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