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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新
產(chǎn)品價(jià)格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:03:47
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
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    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    登山扣                                  4個(gè)

    磁鐵鉤                                  1個(gè)

    密碼鎖                                  1把

    筆記本電腦                              1臺(tái)

    55寸電視                                1臺(tái)

    無(wú)線投屏模塊                            1套

    可移動(dòng)電視支架                          1套

    配件置物架                              1套

    魔術(shù)粘貼                                30塊

    熔斷器                                  4個(gè)

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    產(chǎn)品驗(yàn)收單                              1份

    簡(jiǎn)易使用卡                              1張

    說(shuō)明書(shū)                                  1份

    保修卡                                  1份

    合格證                                  1份

    醫(yī)療三證                                1份

    建德中西醫(yī)院

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