機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器創(chuàng)新
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
登山扣 4個
磁鐵鉤 1個
密碼鎖 1把
筆記本電腦 1臺
55寸電視 1臺
無線投屏模塊 1套
可移動電視支架 1套
配件置物架 1套
魔術(shù)粘貼 30塊
熔斷器 4個
裝箱清單 1份
產(chǎn)品驗(yàn)收單 1份
簡易使用卡 1張
說明書 1份
保修卡 1份
合格證 1份
醫(yī)療三證 1份
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建德中西醫(yī)院 |
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沭陽中心醫(yī)院 |
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合肥市市中醫(yī)藥大學(xué)附屬針灸醫(yī)院 |
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