機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
配置清單
主機 1套
電源線 1根
皮尺 1個
腹部綁帶（L、XL） 4副
溝固定帶（L、XL每款各一個） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個
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諸暨康復(fù)醫(yī)院 |
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