機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器人性化
基于踏車式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
配置清單
主機(jī) 1套
電源線 1根
皮尺 1個(gè)
腹部綁帶（L、XL） 4副
溝固定帶（L、XL每款各一個(gè)） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個(gè)
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