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產(chǎn)品簡介
機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化
機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化
產(chǎn)品價格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:02:54
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    配置清單

    主機                                     1套

    電源線                                   1根

    皮尺                                     1個

    腹部綁帶(L、XL)                  4副

    溝固定帶(L、XL每款各一個)    8根

    胯下綁帶(男款)                         1件

    胯下綁帶(女款)                         1件

    腿部綁帶(1L-7L、1R-7R)                 14件

    腿部綁帶加長帶                           2條

    腿部綁帶支架                             6根

    胸腹固定帶                               1條

    腳部綁帶                                 2根

    保護軟墊(20×30cm)                    15塊

    髖部固定緩壓墊                          6個

    諸暨康復(fù)醫(yī)院

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    浦江縣中醫(yī)院

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    嵊泗縣人民醫(yī)院

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