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產(chǎn)品簡介
機器人認知走路訓練與電腦評測器人性化
機器人認知走路訓練與電腦評測器人性化
產(chǎn)品價格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:02:54
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    機器人認知走路訓練與電腦評測器人性化

    基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    配置清單

    主機                                     1套

    電源線                                   1根

    皮尺                                     1個

    腹部綁帶(L、XL)                  4副

    溝固定帶(L、XL每款各一個)    8根

    胯下綁帶(男款)                         1件

    胯下綁帶(女款)                         1件

    腿部綁帶(1L-7L、1R-7R)                 14件

    腿部綁帶加長帶                           2條

    腿部綁帶支架                             6根

    胸腹固定帶                               1條

    腳部綁帶                                 2根

    保護軟墊(20×30cm)                    15塊

    髖部固定緩壓墊                          6個

    諸暨康復醫(yī)院

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    浦江縣中醫(yī)院

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    嵊泗縣人民醫(yī)院

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