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產(chǎn)品簡介
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器功能恢復(fù)
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器功能恢復(fù)
產(chǎn)品價(jià)格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:01:59
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器功能恢復(fù)

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);

    13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);

    *14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

    15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min

    16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍:1~100%;

    17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10;

    18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10;

    19、等級(jí):強(qiáng)、中、弱三檔;

    20、機(jī)身尺寸(長X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm;

    21、機(jī)身重量:600kg;

    22、跑臺(tái)規(guī)格:200cm×80cm(長X寬);

    23、使用者大身高:200cm ;

    24、情景互動(dòng)顯示器尺寸:55英寸;

    25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm;

    26治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上;

    27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。

    宿州碭山縣中醫(yī)院

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    嘉興中醫(yī)院

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