AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練材手機(jī)
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過(guò)對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；
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