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AI步態(tài)機器人正常走路訓(xùn)練人性化設(shè)計

在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機器人.通過對踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運動特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進而設(shè)計了踝關(guān)節(jié)的機械機構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)為因損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。