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依照可以控制的刀具與工件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡，可將數(shù)控機(jī)床分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床、概括控制數(shù)控機(jī)床等。現(xiàn)分述如下：
（1） 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。 這類機(jī)床的數(shù)控設(shè)備只能控制機(jī)床移動(dòng)部件從一個(gè)方位 ( 點(diǎn) ) 精確地移動(dòng)到另一個(gè)方位 ( 點(diǎn) ) ，即僅控制行程結(jié)尾的坐標(biāo)值，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工，至于兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及路途則取決于生產(chǎn)率。為了在精確定位的基礎(chǔ)上有盡可能高的生產(chǎn)率，所以兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)先是以快速移動(dòng)到挨近新的方位，然后降速 1-3 級(jí)，使之慢速趨近定位點(diǎn)，以保證其定位精度。
這類機(jī)床主要 數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為點(diǎn)位控制設(shè)備。
（2） 點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床。 這類機(jī)床作業(yè)時(shí)，不只要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的方位 (即距離)，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路途(即軌跡)。其路途一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別在于：當(dāng)機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以沿一個(gè)坐標(biāo)軸的方向(一般地也可以沿45°斜線進(jìn)行切削，但不能沿恣意斜率的直線切削)進(jìn)行切削加工，而且其輔助功用比點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床多，例如，要添加主軸轉(zhuǎn)速控制、循環(huán)進(jìn)給加工、刀具選擇等功用。
這類機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控加工中心等。相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為點(diǎn)位直線控制設(shè)備。
（3） 概括控制數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床的控制設(shè)備可以一起對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)控制。加工時(shí)不只要控制起點(diǎn)和結(jié)尾，還要控制整個(gè)加工過(guò)程中每點(diǎn)的速度和方位，使機(jī)床加工出契合圖紙要求的雜亂形狀的零件。它的輔助功用亦比較完全。
這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機(jī)床等。其相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為概括控制設(shè)備(或連續(xù)控制設(shè)備) 。
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