AMAT 0190-08034
AMAT 0190-08034
AMAT 0190-08034
聯(lián)系人:劉經(jīng)理
手機(jī):15359273796 與微信號(hào)一致
企業(yè)QQ:3005394867 3005395729
電話:0592-5580706 15359273796
數(shù)控加工的方針是完成高速度、高精度和高效率加工。怎么保證在機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下,完成以過(guò)渡進(jìn)程時(shí)刻最短為方針的最優(yōu)加減速操控規(guī)律,使機(jī)床具有滿意高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關(guān)鍵問(wèn)題。
加減速操控計(jì)劃通常有前加減速操控和后加減速操控2種:前加減速操控一般坐落插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后,加減速操控的對(duì)象是指令進(jìn)給速度;后加減速操控通常在插補(bǔ)器之后、伺服操控器之前,操控各運(yùn)動(dòng)軸的進(jìn)給速度等。后加減速操控?zé)o需核算減速點(diǎn),算法相對(duì)簡(jiǎn)單,但如果每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的伺服增益不同,容易形成較大的軌跡概括誤差,影響運(yùn)動(dòng)精度。因而,現(xiàn)在主要使用前加減速操控技能。
加減速操控辦法能夠概括為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等辦法;柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速因?yàn)榇嬖诩铀俣韧蛔兌绊戇\(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,柔性加減速因?yàn)榧铀俣冉舆B,在高速加工中倍受重視。