ABB DSQC331
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運(yùn)用增量式脈沖編碼器作為測量反應(yīng)元件的機(jī)床開機(jī)手動回原點(diǎn)的動作進(jìn)程一般有以下三種：
１．手動回原點(diǎn)時，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時，伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)挨近速度持續(xù)向前移動，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器宣布的第一個柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號時，歸零軸中止，此中止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。
２．回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)原點(diǎn)減速開關(guān)被減速撞塊壓下時，回原點(diǎn)軸制動到速度為零，在以挨近原點(diǎn)速度向相反方向移動，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)挨近開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反應(yīng)元件宣布的第一個柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號時，回零軸中止，該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)。
３．回原點(diǎn)時，回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時，回歸原點(diǎn)軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)時，歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動，當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時，歸零軸以挨近原點(diǎn)速度前移，減速撞塊釋放減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號時，歸零軸中止，機(jī)床原點(diǎn)隨之建立。
運(yùn)用增量式檢測反應(yīng)元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，這以后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時記憶的參考點(diǎn)位置。
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