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機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位操控并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功用機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完結(jié)在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)操控范疇中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)體系中的一個(gè)重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)組織和操控體系三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種滾動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完結(jié)規(guī)定的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手規(guī)劃的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。操控體系是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的操控，來(lái)完結(jié)特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)操控。操控體系的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微操控芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程完結(jié)所要功用。
機(jī)械手的迅速開(kāi)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分替代人工操作；其二，它能依照生產(chǎn)工藝要求，遵從必定的程序、時(shí)刻和方位來(lái)完結(jié)工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和安裝。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，加速完結(jié)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此，遭到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的注重，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的開(kāi)展，并獲得必定的效果，遭到各工業(yè)部門(mén)的注重。
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