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最常用的兩種編程言語，一是梯形圖，二是助記符言語表。選用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；選用助記符方式便于實驗，由于它只需要一臺簡易編程器，而不用用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機(jī)兼容的C言語、BASIC言語、專用的高檔言語（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯言語、通用計算機(jī)兼容的匯編言語等。不管怎么樣，各廠家的編程言語都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
編程指令：指令是PLC被奉告要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點PLC與普通的計算機(jī)是完全相同的。同時PLC也有編譯體系，它能夠把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符句子用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣作業(yè)人員所接受。
指令體系：一個PLC所具有的指令的整體稱為該PLC的指令體系。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和功能。一般講，功能強(qiáng)、功能好的PLC，其指令體系必然豐富，所能干的事也就多。咱們在編程之前有必要澄清PLC的指令體系
程序：PLC指令的有序調(diào)集，PLC運行它，可進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用句子表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較雜亂的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
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