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PLC的編程言語(yǔ)與一般計(jì)算機(jī)言語(yǔ)比較,具有顯著的特點(diǎn),它既不同于高檔言語(yǔ),也不同與一般的匯編言語(yǔ),它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求?,F(xiàn)在,還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程言語(yǔ)。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程言語(yǔ),OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的言語(yǔ)。但不管什么型號(hào)的PLC,其編程言語(yǔ)都具有以下特點(diǎn):
1.圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方法表達(dá),指令由不同的圖形符號(hào)組成,易于了解和回憶。體系的軟件開發(fā)者已把工業(yè)操控中所需的獨(dú)立運(yùn)算功用編制成象征性圖形,用戶依據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎一切的廠家都采用類似于繼電器操控電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用操控體系流程圖來(lái)表明,它沿襲二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)操控關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、守時(shí)計(jì)數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表明,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,也受用戶歡迎
2.明晰的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)則了運(yùn)算功用,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值規(guī)模有
明晰規(guī)則,由產(chǎn)品型號(hào)決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)一般很簡(jiǎn)略,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完結(jié)不同的功用,使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的操控功用和操控順序有明晰的概念。
4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成進(jìn)程:運(yùn)用匯編言語(yǔ)和高檔言語(yǔ)編寫程序,要完結(jié)修改、編譯和銜接三個(gè)進(jìn)程,而運(yùn)用編程言語(yǔ),只需要修改一個(gè)進(jìn)程,其他由體系軟件主動(dòng)完結(jié),整個(gè)修改進(jìn)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的,不要求用戶有深邃的軟件設(shè)計(jì)能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段:無(wú)論是匯編程序,仍是高檔言語(yǔ)程序調(diào)試,都是令修改人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了齊備的條件,運(yùn)用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯現(xiàn)和內(nèi)部修改、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,確診和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)略。
總歸,PLC的編程言語(yǔ)是面向用戶的,對(duì)運(yùn)用者不要求具備深邃的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。
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