Norb DS1304008
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作業(yè)速度是指PLC的CPU履行指令的速度及對急需處理的輸入信號的呼應(yīng)速度。作業(yè)速度是PLC作業(yè)的根底。速度高了,才或許通過運(yùn)轉(zhuǎn)程序完成控制,才或許不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才或許發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是許多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,履行的時刻也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以履行一條基本指令的時刻來衡量這個速度。這個時刻當(dāng)然越短越好,已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并跟著微處理器技能的進(jìn)步,這個時刻還在縮短。
履行時刻短可加速PLC對一般輸入信號的呼應(yīng)速度。從討論PLC的作業(yè)原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC發(fā)生輸出,最抱負(fù)的狀況也要推遲一個PLC運(yùn)轉(zhuǎn)程序的周期。因?yàn)?/span>PLC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序后發(fā)生的輸出,才是對輸入信號的呼應(yīng)。不抱負(fù)時,還要多延長一個周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時,PLC的輸入改寫正好完畢,就是這種狀況。這時,要多等待一個周期,PLC的輸入映射區(qū)才能承受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個推遲雖能夠承受,但對急需呼應(yīng)的輸入信號,就不能承受了。對急需處理的輸人信號推遲多長時刻PLC能予以呼應(yīng),要另作要求。
為了處理急需呼應(yīng)的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高呼應(yīng)速度的作用也不同。一般的作法是采用輸入中止,然后再輸出即時改寫,即中止程序運(yùn)轉(zhuǎn)后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即改寫,而不等到整個程序運(yùn)轉(zhuǎn)完畢后再改寫。
這個作用可從兩個方面來衡量:一是能否對幾個輸入信號作快速呼應(yīng);二是快速呼應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點(diǎn)作快速呼應(yīng),快速呼應(yīng)時刻僅幾個毫秒。功能高的、大型的PLC呼應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
作業(yè)速度關(guān)系到PLC對輸入信號的呼應(yīng)速度,是PLC對體系控制是否及時的前提。控制不及時,就不或許精確與可靠,特別是對一些需作快速呼應(yīng)的體系。這就是把作業(yè)速度作為PLC第一指標(biāo)的原因。
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