ABB EL3040
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實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動操控。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。
運動操控,有效的辦法是NC,即數(shù)字操控技能。這是50年代誕生于美國的根據(jù)計算機的操控技能。當今已很遍及,并也很完善。目前,先進國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。
PLC也是根據(jù)計算機的技能,并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量操控。
PLC可接納計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接納這脈沖,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功用,脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功用,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算才能,若再裝備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服設備(如環(huán)形分配器、功放、步進電機),則完全可以依NC的原理完成種種操控。
高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可完成點位操控。運動單元還可完成曲線插補,可操控曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數(shù)字量的操控。
新開發(fā)的運動單元,乃至還發(fā)行了NC技能的編程言語,為更好地用PLC進行數(shù)字操控供給了方便。
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