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跟著計(jì)算機(jī)技能的飛速開展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經(jīng)進(jìn)入日常出產(chǎn)、生活的各個(gè)方面，PLC的使用在各行各業(yè)已成為必不可少的內(nèi)容。PLC作為通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)操控領(lǐng)域的干流操控設(shè)備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，可是得到了異常迅猛的開展，并與CAD/CAM、機(jī)器人技能一同被譽(yù)為今世工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。
在現(xiàn)代工業(yè)中出產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。跟著工業(yè)化的進(jìn)一步開展，自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人出產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。一起，現(xiàn)在出產(chǎn)中，存在著各種各樣的出產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場(chǎng)合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的出產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)操控領(lǐng)域中呈現(xiàn)的一項(xiàng)新的技能，是現(xiàn)代操控理論與工業(yè)出產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以現(xiàn)代機(jī)械制造出產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是進(jìn)步出產(chǎn)過程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量和出產(chǎn)效率的有用率的有用手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場(chǎng)合，使用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快開展，并取得必定效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門的注重。
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