西門子CP1626通訊處理器6GK11626AA01
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通信處理器 CP 1626 PCI express X1 用于 連接至 PROFINET IO，帶 控制器和設(shè)備，帶 電源隔離和 系列機床支持
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S7-200 支持6路30KHz的高速計數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計數(shù)器，支持8種模式，詳細對比參看下表：
表1. S7-200 高速計數(shù)功能
| 模式 | 描述 | 輸入點 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | |||
| 1 | 時鐘 | 復(fù)位 | |||
| 2 | 時鐘 | 復(fù)位 | 啟動 | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | ||
| 4 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | ||
| 5 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | 啟動 | |
| 6 | 帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器 | 增時鐘 | 減時鐘 | ||
| 7 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | ||
| 8 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | 啟動 | |
| 9 | A/B相正交計數(shù)器 | 時鐘A | 時鐘B | ||
| 10 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 | ||
| 11 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 | 啟動 | |
紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速計數(shù)器尋址
| 高速計數(shù)器號 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
| 新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
| 當(dāng)前計數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能
| 模式 | 描述 | 輸入點 | ||
|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
| HSC1 | I0.1 | |||
| HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
| HSC3 | I0.3 | |||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | ||
| 1 | 時鐘 | 復(fù)位 | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | |
| 4 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | |
| 6 | 帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器 | 增時鐘 | 減時鐘 | |
| 7 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | |
| 9 | A/B相正交計數(shù)器 | 時鐘A | 時鐘B | |
| 10 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 | |
表4. S7-200 SMART 高速計數(shù)器尋址
| 高速計數(shù)器號 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 |
|---|---|---|---|---|
| 新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 |
| 新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 |
| 當(dāng)前計數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 |
注意：
1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向?qū)r勾選）；
2，S7-200 SMART 做高速計數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：
圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系
注：CR40/60 兩款CPU最高支持 100kHz 頻率
以S7-200 224XP舉例，使用高速計數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART
首先，將S7-200 高速計數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ?，如下圖所示：
圖2. 高速計數(shù)器及模式選擇
圖3. HSC 初始化選項
圖4.配置中斷及步驟
圖5. HSC 第 1 步
圖6. 完成向?qū)?
如上圖所示：S7-200 高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)一致。
具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：
步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》，進行高速計數(shù)通道的接線
步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》，進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置
步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：
圖7. 程序?qū)Ρ?
首先，將 S7-200 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ?，?HSC0 如下表所示：
表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）對比
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| HSC0 計數(shù)器狀態(tài)字 | ||
|
SM36.0~SM36.4 |
保留 | |
| SM36.5 |
HSC0 當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位：1=增計數(shù)
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|
| SM36.6 |
HSC0 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：1=相等
|
|
| SM36.7 |
HSC0 當(dāng)前值大于預(yù)置值狀態(tài)位：1=大于
|
|
| HSC0 計數(shù)器控制字 | ||
| SM37.0 |
復(fù)位的有效電平控制位：
0=高電平有效 1=低電平有效 |
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| SM37.1 | 保留 | |
| SM37.2 |
HSC0 AB正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：
0=4x 1=1x |
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| SM37.3 |
HSC0 方向控制位：1=加計數(shù)
|
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| SM37.4 |
HSC0 更新方向：1=更新方向
|
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| SM37.5 |
HSC0 更新預(yù)設(shè)值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值
|
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| SM37.6 |
HSC0 更新當(dāng)前值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當(dāng)前值
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| SM37.7 |
HSC0 使能位：1=使能
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| SMD38 |
HSC0 當(dāng)前值
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|
| SMD42 |
HSC0 預(yù)設(shè)值
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由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）完全一致。
將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?，如下表所示?
表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比
| S7-200 | S7-200 SMART | ||
|---|---|---|---|
| 中斷號 |
中斷事件
|
中斷號 | 中斷事件 |
| 12 |
HSC0 CV=PV
|
12 |
HSC0 CV=PV
|
| 13 |
HSC1 CV=PV
|
13 |
HSC1 CV=PV
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| 14 |
HSC1 輸入方向改變
|
14 |
-
|
| 15 |
HSC1 外部復(fù)位
|
15 |
-
|
| 16 |
HSC2 CV=PV
|
16 |
HSC2 CV=PV
|
| 17 |
HSC2 輸入方向改變
|
17 |
HSC2 輸入方向改變
|
| 18 |
HSC2 外部復(fù)位
|
18 |
HSC2 外部復(fù)位
|
| 27 |
HSC0 輸入方向改變
|
27 |
HSC0 輸入方向改變
|
| 28 |
HSC0 外部復(fù)位
|
28 |
HSC0 外部復(fù)位
|
| 29 |
HSC4 CV=PV
|
29 |
-
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| 30 |
HSC4 輸入方向改變
|
30 |
-
|
| 31 |
HSC4 外部復(fù)位
|
31 |
-
|
| 32 |
HSC3 CV=PV
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32 |
HSC3 CV=PV
|
| 33 |
HSC5 CV=PV
|
33 |
-
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由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。
具有相同功能由指令生成的 S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：
步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》，進行高速計數(shù)通道的接線
步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》，進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置
步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：
圖8. 程序?qū)Ρ?
圖9. 功能測試
S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向?qū)r勾選）能否移植到S7-200 SMART？
答：不能，無論是向?qū)?，還是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。
S7-200 與 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速檢測不到脈沖？
答：S7-200 SMART必須修改硬件地址的濾波時間。
西門子CP1626通訊處理器6GK11626AA01
