SIEMENS Moore 16137-41
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機械手是一種能自動化定位操控并可從頭匯編程序以變動的多功用機器。它有多個自在度，可用來搬運物體以完結在各個不同環(huán)境中的作業(yè)。工業(yè)機械手是近似自動操控范疇中呈現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代制造出產(chǎn)體系中的一個重要組成部分。
機械手主要由手部、運動組織和操控體系三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織，使手部完結各種滾動（搖擺）、移動或復合運動來完結規(guī)則的動作，改動被抓持物件的方位和姿態(tài)。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機 械手規(guī)劃的關 鍵參數(shù)。自在 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自在度。操控體系是通過對機械手每個自在度的電機的操控，來完結特定動作。一起接納傳感器反饋的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)操控。操控體系的中心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，通過對其編程完結所要功用。
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SIEMENS 16101-121R/6 Moore
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