1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT1771-LI模AB塊IC693ALG390LT
當前先進控制與優(yōu)化控制軟件的二次開發(fā)量較大,從設(shè)計,測試,仿真研究,到實際工業(yè)裝置投運周期較長。為此今后應開發(fā)一些二次開發(fā)量較少的先進控制與優(yōu)化控制軟件,以適應市場需要。同時,還將進一步開發(fā)魯棒性強,適應性寬(操作條件、原料性質(zhì)等),性能價格比優(yōu)的商品化先進控制與優(yōu)化控制軟件,適應國內(nèi)大中型企業(yè)需要。
流程工業(yè)過程是一個復雜的工業(yè)過程,具有大量的不確定性、非線性、多變量耦合、大滯后和狀態(tài)不完全性等特點。因而,流程工業(yè)過程的控制系統(tǒng)的設(shè)計存在著極大的困難,而傳統(tǒng)的PID控制算法則難以滿足其控制質(zhì)量與效益要求。隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展,先進控制技術(shù)(APC——AdvancedProcessControl)在流程工業(yè)過程中得到了應用,并取得了成功,極大地促進了流程工業(yè)的生產(chǎn)操作水平的提高,并有效地實現(xiàn)了節(jié)能減排。全世界投用的APC已有數(shù)千項,APC的投入產(chǎn)出效益已被公認,一般投資回報率為10美元/1美元,優(yōu)化技術(shù)的經(jīng)濟效益更大,投資償還期不到1年。本文對先進控制技術(shù)在流程工業(yè)過程中的應用現(xiàn)狀進行闡述,并對應用案例及其發(fā)展前景進行了概略地介紹。
APC技術(shù)——企業(yè)增產(chǎn)增效的“加速器”
20世紀70年代以來,隨著計算機技術(shù)的廣泛應用,自動控制技術(shù)有了很大的發(fā)展,先進過程控制應運而生。先進控制內(nèi)容豐富、涵蓋面廣,包括自適應控制、魯棒控制、預測控制、智能控制和軟測量技術(shù)等。先進控制技術(shù)是對那些不同于常規(guī)單回路控制,并比常規(guī)PID控制有更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱。
在復雜工業(yè)生產(chǎn)過程中,一個良好的控制系統(tǒng)不但要保護系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整個生產(chǎn)的安全,滿足一定約束條件,而且應該帶來一定的經(jīng)濟效益和社會效益。然而設(shè)計這樣的控制系統(tǒng)會遇到許多困難,特別是復雜工業(yè)過程往往具有不確定性(環(huán)境結(jié)構(gòu)和參數(shù)的未知性、時變性、隨機性、突變性)、非線性、變量間的關(guān)聯(lián)性以及信息的不完全性和大純滯后性等,要想獲得精確的數(shù)學模型十分困難?,F(xiàn)代復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程,通過實施先進控制,可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)過程操作和控制的穩(wěn)定性,改善工業(yè)生產(chǎn)過程的動態(tài)性能,減少關(guān)鍵變量的運行波動幅度,使其更接近于優(yōu)化目標值,從而將工業(yè)生產(chǎn)過程推向更接近裝置約束邊界條件下運行,最終達到增強工業(yè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和安全性,保證產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性,提高目標產(chǎn)品的收率,提高生產(chǎn)裝置的處理能力,降低生產(chǎn)過程運行成本以及減少環(huán)境污染等目的。
近年來,先進控制技術(shù)在流程工業(yè)過程中不斷地推廣應用,取得良好的效果。目前國內(nèi)以石油化工行業(yè)為代表的各大企業(yè)紛紛啟用先進控制技術(shù)。憑借改善過程動態(tài)控制的性能、減少過程變量的波動幅度、使生產(chǎn)裝置在接近其約束邊界的條件下運行(卡邊操作)等優(yōu)勢,先進控制技術(shù)在石油化工、電力等行業(yè)獲得廣泛應用,大量工業(yè)裝置在已有DCS的基礎(chǔ)上配備了先進控制系統(tǒng),大規(guī)模的模型預估控制和用于優(yōu)化的非線性預估控制技術(shù)得到極大完善。由于先進控制軟件包可以為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益,我國已引進IDCOM-M、SMCA、DMCplus等先進控制軟件,并已投入使用。另外,HoneywellProfimatics公司已經(jīng)與中國石化總公司合作,在石化行業(yè)推廣他們的RMPCT軟件,部分已投入使用。在國內(nèi),越來越多的石油化工企業(yè)也開始嘗試先進控制的運用,如茂名、揚子、濟南等煉油廠已經(jīng)應用了先進控制技術(shù),并且都實現(xiàn)了良好的應用效果與經(jīng)濟效益。但是,我們也不能回避一些先進控制在應用中實際存在的問題。
目前先進控制技術(shù)不但在理論上不斷推出新的成果,而且在實際生產(chǎn)應用中也取得了令人矚目的成績?,F(xiàn)在國內(nèi)外已有很多優(yōu)秀的產(chǎn)品供選擇:如Honeywell高技術(shù)執(zhí)行部的PC(ProfitController);ABB代理的STAR;橫河代理的SMOC;FOXBORO的Connoisseur;ASPEN的DMC、浙江中控的APC-Adcon等。目前,世界上先進的石化企業(yè)絕大多數(shù)生產(chǎn)裝置都采用了先進控制技術(shù),據(jù)ARC調(diào)查的數(shù)據(jù)顯示,美國的普及率已經(jīng)達到60%以上,重點裝置更是達到了90%的比例。在某種程度上,先進控制技術(shù)更像是企業(yè)增產(chǎn)增效的“加速器”。先進控制技術(shù)通常是在DCS、FCS等系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用多變量預測控制、智能軟測量和工藝計算等策略實現(xiàn)以下目標:提高裝置運行的穩(wěn)定性和安全性、保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、提高目標產(chǎn)品收率、增加裝置處理量、降低運行成本、減少環(huán)境污染等。因此,越來越多的企業(yè)開始運用先進控制技術(shù)來實現(xiàn)“節(jié)能增效”,同時這些行業(yè)用戶也將先進控制技術(shù)作為提升企業(yè)競爭力的突破口。
幾年來的實踐證明,在我國先進控制方法的推廣工作并非一帆風順,而是遇到了不少困難和問題。盡管先進控制系統(tǒng)效益明顯,但國內(nèi)企業(yè)先進控制建設(shè)和應用情況與國外始終存在差距。系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)在開發(fā)應用過程中能夠保證系統(tǒng)正常運行,但同時,先進控制系統(tǒng)的維護者是用戶企業(yè)的信息技術(shù)人員,他們既要熟悉先進控制技術(shù)本身,同時要掌握計算機控制系統(tǒng)以及工藝過程等技術(shù)。因此,用戶企業(yè)自身由于缺乏足夠的技術(shù)力量,先進控制系統(tǒng)的長期維護問題日益明顯。
應當說,我國的控制理論界與工控企業(yè)界都在不同程度上在APC技術(shù)的應用研究上取得許多成功。其中,清華大學、浙江大學、上海交通大學、華東理工大學、中南大學、華北電力大學、中國石油大學、北京化工大學、北京科技大學、浙大中控公司、浙江正泰中自控制公司、和利時公司、冶金自動化研究院、北京金自天正智能公司、北京三博公司等都是該領(lǐng)域的佼佼者。
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