1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT
1 引言
隨著企業(yè)生產(chǎn)變化，方大特鋼4500nm3/h制氧由最初定位的過渡機(jī)組變成了主力機(jī)組，為提高該制氧機(jī)組運(yùn)行的性能，2010年1月對(duì)該機(jī)組控制系統(tǒng)實(shí)施了全面改造，由常規(guī)儀表結(jié)合小型plc控制改為dcs系統(tǒng)控制，所采用的dcs系統(tǒng)為hollias-macs系統(tǒng)，所有控制信號(hào)點(diǎn)均進(jìn)入dcs系統(tǒng)，經(jīng)過1個(gè)余月時(shí)間安裝、調(diào)試，完成了改造工程。實(shí)現(xiàn)了：空壓機(jī)、膨脹機(jī)、氧壓機(jī)、氮壓機(jī)啟停自動(dòng)控制及聯(lián)鎖，分子篩系統(tǒng)自動(dòng)控制、空分裝置調(diào)節(jié)閥自動(dòng)控制、空壓機(jī)、膨脹機(jī)雙油泵互備控制等功能。
2010年4月初，4500nm3/h制氧開機(jī)，從運(yùn)行情況看，所設(shè)計(jì)的主控制方案滿足了系統(tǒng)需要，但由于4500制氧機(jī)組本身的特性，加上組態(tài)時(shí)局部的漏項(xiàng)，部分報(bào)警參數(shù)、畫面的設(shè)置仍存有一定的不合理性，為此在設(shè)備運(yùn)行期間多次進(jìn)行了在線修改、下裝，
hollias-macs系統(tǒng)良好的無擾動(dòng)下裝、增量下裝功能，在線下載一直沒有影響設(shè)備的正常運(yùn)行。但2010年6月20日的一次程序下載，不僅引起了空分裝置停機(jī)，同時(shí)造成了空壓機(jī)燒瓦重大事故發(fā)生。dcs程序下載引起裝置停機(jī)可以想象（行業(yè)內(nèi)有事例）；造成空壓機(jī)燒瓦卻難以理解，表明空壓機(jī)的自動(dòng)聯(lián)鎖都沒有發(fā)生作用。為此專門組織力量對(duì)本次事故進(jìn)行剖析。
2 事故描述
2010年6月20日10:30左右，由于v1212閥門閥開信號(hào)未在規(guī)定的時(shí)間閉合，造成分子篩切換系統(tǒng)控制程序自動(dòng)轉(zhuǎn)為暫停。
分子篩系統(tǒng)控制程序是制氧機(jī)組的主控制程序，是通過dcs系統(tǒng)控制14個(gè)閥及電加熱器的周期動(dòng)作。執(zhí)行1#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”——2#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”動(dòng)作，除系統(tǒng)初始化步，控制系統(tǒng)共分10步動(dòng)作，不斷循環(huán)，兩個(gè)分子篩吸附器輪流工作、再生。一旦不能正常運(yùn)行或故障較長(zhǎng)時(shí)間不能發(fā)現(xiàn)，將影響生產(chǎn)正常運(yùn)行，甚至較長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)。v1212閥位開關(guān)不到位造成分子篩程序暫停已出現(xiàn)數(shù)次，雖經(jīng)處理，但經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后，總是不理想（并且經(jīng)常處于報(bào)警臨界狀態(tài)），給生產(chǎn)造成了一定影響。
v1212閥門實(shí)際動(dòng)作是正常的，只是閥位反饋不正常。程序設(shè)計(jì)是：閥位反饋與閥門動(dòng)作不同步超30s報(bào)警，且聯(lián)鎖程序轉(zhuǎn)為手動(dòng)。為此對(duì)程序進(jìn)行修改，同時(shí)進(jìn)行了下裝（考慮到和利時(shí)系統(tǒng)可以增量下裝），但在本次下裝后，卻最終造成了制氧機(jī)組的停機(jī)，空壓機(jī)燒瓦事故。
3 事故分析
程序下裝因素造成設(shè)備停機(jī)是可預(yù)測(cè)的，但程序下裝造成空壓機(jī)燒瓦事故難以理解。在本案例中，程序下裝后，各聯(lián)鎖都沒有發(fā)生作用，油泵沒有聯(lián)鎖啟動(dòng)，壓縮機(jī)沒有聯(lián)鎖停機(jī)，這是很不正常的現(xiàn)象。
3.1 下裝事后檢查
本次程序修改做了兩部分工作：
首先進(jìn)入控制算法組態(tài)，對(duì)下位控制程序進(jìn)行修改，將v1212閥門不同步時(shí)間修改為40秒。點(diǎn)擊在線登錄，系統(tǒng)彈出確定小畫面，提示需重新下裝（增量下裝），點(diǎn)擊確認(rèn)下裝正常。
其次對(duì)數(shù)據(jù)庫中四個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改：
（1）“閥門故障”；
（2）“v1212閥門不同步”；
（3）“v1213閥門不同步”；
（4）ticas1223量程，由0-300℃，改為0-250℃（對(duì)它的修改是為了與ticas1224量程一至，使趨勢(shì)圖直觀方便操作人員的對(duì)比）進(jìn)行了數(shù)據(jù)庫的編譯，編譯正常。
3.2 事故事后回顧
再次進(jìn)入控制算法組態(tài)，檢查程序運(yùn)行情況，編譯程序、在線登錄，系統(tǒng)提示下裝，點(diǎn)擊確認(rèn)下裝。點(diǎn)確認(rèn)，即發(fā)生“制氧機(jī)組分子篩系統(tǒng)突然停止工作，轉(zhuǎn)為手動(dòng)、各閥門自動(dòng)關(guān)閉；其它系統(tǒng)設(shè)備工作也不正常；參數(shù)異常，設(shè)備并沒有聯(lián)鎖停機(jī)”事故。
事后分析，第二次下裝速度較快，系統(tǒng)其實(shí)是提示初始化下裝。為什么數(shù)據(jù)庫沒有實(shí)質(zhì)性變化，系統(tǒng)卻要進(jìn)行初始化下裝？為此與和利時(shí)服務(wù)工程師聯(lián)系得知：系統(tǒng)軟件對(duì)于熱電阻測(cè)溫認(rèn)定0～275℃為一檔，量程由由0～300℃改為0～250℃，系統(tǒng)自動(dòng)認(rèn)為跳檔，要初始化下裝。初始化下裝后，所有do自動(dòng)置于off，用于空分裝置中分子篩切換閥的電磁閥自動(dòng)失電，閥門關(guān)閉，初始化下裝是造成本次停機(jī)事故的直接因素。
3.3 查聯(lián)鎖未發(fā)生作用原因
圖1為空壓機(jī)聯(lián)鎖停車彈出式畫面。從圖中可以看到，對(duì)各工藝參數(shù)是否參與聯(lián)鎖，都設(shè)置了手動(dòng)控制按鍵。
本例中，程序下裝后，發(fā)現(xiàn)只有“切除空壓機(jī)聯(lián)鎖/投入空壓機(jī)聯(lián)鎖”處于投入空壓機(jī)聯(lián)鎖位置，聯(lián)鎖?？諌簷C(jī)的其它參數(shù)的“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”均處于取消聯(lián)鎖位置。調(diào)出氧壓機(jī)、氮壓機(jī)、膨脹機(jī)等其它設(shè)備彈出式畫面（聯(lián)鎖畫面），發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”處于取消聯(lián)鎖位置?！叭∠?lián)鎖/投入聯(lián)鎖”處于取消聯(lián)鎖位置，造成設(shè)備（含空壓機(jī)）不能正常聯(lián)鎖停機(jī)，油泵也不能自動(dòng)啟動(dòng)，設(shè)備缺油運(yùn)行，這是造成空壓機(jī)最終燒瓦事故主要原因，dcs程序在設(shè)計(jì)上存在缺陷。
4 處置措施
4.1 dcs程序修改
根據(jù)生產(chǎn)工藝、設(shè)備安全運(yùn)行要求，各類裝置都設(shè)置了報(bào)警、聯(lián)鎖控制參數(shù)，一旦參數(shù)異常，當(dāng)參數(shù)超過報(bào)警值時(shí)，dcs發(fā)出報(bào)警提示，當(dāng)參數(shù)超過聯(lián)鎖值時(shí)，dcs系統(tǒng)聯(lián)鎖停機(jī)。保護(hù)設(shè)備，是設(shè)置聯(lián)鎖參數(shù)的主要目的，一臺(tái)設(shè)備設(shè)置了聯(lián)鎖參數(shù)，除特殊情況，都應(yīng)該及時(shí)投入聯(lián)鎖，如表1所示。
表1為空壓機(jī)聯(lián)鎖“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”參數(shù)表，這些點(diǎn)均為dcs自定義一字節(jié)變量點(diǎn)，專門用于各測(cè)點(diǎn)聯(lián)鎖是否投用，是為了儀表檢修、設(shè)備調(diào)試等因素設(shè)置。這些參數(shù)在系統(tǒng)進(jìn)行初始化下裝時(shí)有的為on，有的為off，是由于系統(tǒng)初始化設(shè)置不同。
為此進(jìn)入控制算法→資源→變量設(shè)置程序段，對(duì)聯(lián)鎖用變量按實(shí)際需要進(jìn)行修改，表2為修改前后，空壓機(jī)變量設(shè)置部分程序段。變量屬性修改后，在初始化下裝時(shí)，參數(shù)的聯(lián)鎖能自動(dòng)投用，油泵能自動(dòng)隨設(shè)備、工藝參數(shù)變化自動(dòng)控制，設(shè)備能聯(lián)鎖停機(jī)，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性。
4.2 完善應(yīng)急操作措施
在程序下裝后，從dcs操作畫面上可以看到分子篩系統(tǒng)閥門全部關(guān)閉，空壓機(jī)自動(dòng)放空，一系列參數(shù)報(bào)警發(fā)生了。空壓機(jī)兩油泵均停止了工作，油壓只有0.04mpa（低于聯(lián)鎖停車值），空壓機(jī)仍在運(yùn)行，操作人員立即在dcs上手動(dòng)啟動(dòng)空壓機(jī)油泵（約10s時(shí)間），而后空壓機(jī)軸承溫度、軸位移等參數(shù)出現(xiàn)報(bào)警，軸位移超過聯(lián)鎖設(shè)定值，操作人員到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)空壓機(jī)運(yùn)行情況，空壓機(jī)有異聲響，為此，操作人員在dcs上緊急將空壓機(jī)停下來（整個(gè)過程約45s）。通知維護(hù)人員檢查空壓機(jī)狀況，拆開空壓機(jī)，發(fā)現(xiàn)止推瓦、徑向瓦受到嚴(yán)重的損傷，空壓機(jī)軸承亦有一定量的磨損。
整個(gè)事故發(fā)生在不足1分鐘的時(shí)間，但空壓機(jī)卻受到了較大的損壞（該空壓機(jī)還帶有高位油箱）。如果一發(fā)現(xiàn)空壓機(jī)油泵停止運(yùn)行，且油壓低于聯(lián)鎖值，立即將空壓機(jī)停下來，設(shè)備的損傷可能會(huì)更小一些。為此，一是在dcs每幅操作畫面上設(shè)置緊急停機(jī)操作鍵；二是修改應(yīng)急操作措施，明確規(guī)定，一旦出現(xiàn)類似情況，立即實(shí)施停機(jī)操作。
5 結(jié)束語
事故發(fā)生瞬間，損失很大，教訓(xùn)深刻，筆者有三點(diǎn)體會(huì)，希望對(duì)同行有所啟發(fā)：
（1）在dcs系統(tǒng)維護(hù)方面存在問題：多次在線下裝程序，設(shè)備運(yùn)行正常，主要是和利時(shí)系統(tǒng)具備增量下裝功能，多次在線下裝成功又致使維護(hù)人員思想麻痹，以至系統(tǒng)提示都未能認(rèn)真看清，dcs系統(tǒng)是工藝、設(shè)備的控制核心，從安全角度考慮，最好是不要在線下裝。
（2）廠家在dcs維護(hù)手冊(cè)上說明存在缺陷：275℃為熱電阻測(cè)溫分界點(diǎn)之一，這是系統(tǒng)軟件上的一個(gè)隱性點(diǎn)（廠家許多工程人員都知道，可能在有的地方也出現(xiàn)過類似事故），但dcs維護(hù)手冊(cè)上沒能說明，這樣，即使系統(tǒng)提示，維護(hù)人員看到了，也不能發(fā)現(xiàn)問題所在。
（3）dcs程序設(shè)計(jì)存在缺陷，程序設(shè)計(jì)人員未能考慮設(shè)備運(yùn)行的安全性，主機(jī)廠現(xiàn)場(chǎng)工程師沒有與用戶充分交流，用戶系統(tǒng)維護(hù)工程師亦未能領(lǐng)悟到一字節(jié)變量是否設(shè)置為true的意義，這一點(diǎn)理解不透，事故出現(xiàn)都不知道是什么原因。
239 JRMSI-120XBP01200 MB12 12-Slot Mounting Base 2
240 JRMSI-B1021 1
241 JRMSI-B1023 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
242 JRMSI-B1025 1
243 JRMSI-B1026 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE 3
244 JRMSI-B1027 Memocon-SC MOUNT-BASE 7
245 JRMSI-B1028 Memocon-SC MOUNT-BASE 4
246 JRMSI-B1034 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
247 JRMSI-B1036 Memocon-SC U84S MOUNT-BASE 2
248 JRMSI-MB20 Memocon-SC 2
249 JRMSI-MB21 Memocon-SC 1
250 JRMSI-MB22A Memocon-SC 1
251 JRMSP-120CPS11100 POWER SUPPLY PLC GL120 1
252 JRMSP-120CPS11300 POWER SUPPLY PLC GL120 2
253 JRMSP-P8051 Memocon-SC U84H Power Supply 4
254 JRMSP-P8051Y Memocon-SC U84H Power Supply 1
255 JRMSP-P8052 Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller 7
256 JRMSP-P8054 Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller 6
257 JRMSP-P8101 Memocon-SC JRMSP-P8101 Progranmable Controller 4
258 JRMSP-P8601 POWER SUPPLY 3
259 JRMSP-PS22A POWER MODULE 7
260 JRMSP-PS40 POWER MODULE 4
261 JRMSP-PS60 POWER SUPPLY 4
262 JUSP-NS100 MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 3
263 JUSP-RA05 RESISTOR REGENERATIVE 220W 250HM X8 5
264 JUSP-TYN155E 2
265 JUSP-TYN-CIC 8
266 JZMSZ-W622 1
267 JZNC-IRK22M I-80L Control rack 12-SLOT 4
268 JZNC-J0P04C-4 1
269 JZNC-JRK00L-111-00 3
270 JZNC-JRK35L-F1124-00 3
271 MATSUVRA-16 1
272 MG FC240 3
273 P0914GE REV-0B 1
274 P0971UL REV-0A 1
275 P0971UN REV-OF 1
276 PC-10242LH-6K-68-Z1 1
277 PCS-12N 2
278 PLC FC210 1
279 PSKO-110A-D1-Z LIMIT SWITCH DC 110V 3A．220V 2A 0
280 PSKU-110C LIMIT SWITCH AC 220V 10A．440V 5A．550V 3A 0
281 UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188 1
282 SGD-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 1
283 SGDA-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 2
284 SGDA-01BP SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V 2
285 SGDA-01BPY122 SERVO AMPLIFIER 1
286 SGDA-01BSP SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 4.5A Out:0-115VMAX 100W 2.2A 1
287 SGDA-02BP SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
288 SGDA-02BS SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
289 SGDA-04AP SERVOPACK 400W Input:AC200-230V Output:0-230VMAX 29
290 SGDA-08AP SERVOPACK SGDA-08AP In:1PH AC200-230V 11A Out:0-230VMAX 750W 4.4A 1
291 SGDB-02AM SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 3A Out:0-230V 2A 0.2(0.27)kW(HP) 1
292 SGDB-07ADM-P SERVOPACK 1
293 SGDB-15ADG-P SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 10A Out:0-230V 10.5A 1.3(1.74)kW(HP) 1
294 SGDB-2BADY280A SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)Kw(hp) 4
295 SGDB-30AM-P SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:2-230V 24.8A 3(4)kW(HP) 1
296 SGDB-3ZAD Y174 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
297 SGDB-3ZAD Y278 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
298 SGDB-3ZAD Y351 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
299 SGDB-3ZAD Y352 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
300 SGDB-3ZAD Y353 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
301 SGDC-05AJAY16 1
302 SGDC-10AJA DRIVEPACK SERVO UNIT 200V CLASS 3PH 1.5kW DC Input:280-330V 5.2A AC Output:3PH 0-230V 7.6A 1.0(1.34)kW(Hp) 1
303 SGDC-15AJA SERVO 200V CLASS 3PH 1.5kW 2
304 SGDC-20AJA-F 1
305 SGDC-20AJA-FY16 1
306 SGDC-20AJAY10 DRIVEPACK SERVO UNIT DC Input:280-330V 10.4A AC Output:3PH 0-230V 19A 2.0(2.68)kW(Hp) 1
307 SGDC-30AJA-FY16(B) 4
308 SGDC-30AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 3.0kW 8
309 SGDC-50AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 5.0kW 5
310 SGDCK-75AEA 1
311 SGDE-01BPY24 SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:0-115VMAX 12
312 SGDE-03BPY15 SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 11A Out:0-115VMAX 360W 5.93A 4
313 SGDF-B5CP SERVOPACK 1P2X DC Input:24V 1A AC Output:3PH 0-24V 5W(hp)1.3A 1
314 SGDH-05DE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:380-480V 2A Out:0-480V 0-300Hz 1.9A 0.5kW 1
315 SGDH-08AE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 5.4A Out:0-230V 0-300Hz 5.7A 0.8kW 1
316 SGDH-15AE-RY414 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 9.5A Output:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 7
317 SGDH-1ADE SERVOPACK 400V 1P1X AC 3PH In:380-480V 32.7A Out:0-480V 29.3A 11(14.75)kW(HP) 2
318 SGDH-30AE-RY416 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW 12
319 SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW 45
320 SGDH-A1BEY195 SERVOPACK SGDH-A1BEY195 In:1PH 100-115VAC 1.1A Out:3PH 0-115VAC 0.7A 0.01kW 0.013hp+MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 1
321 SGDK-3030AEA SERVOPACK 2
322 SGDK-50AEA SERVOPACK 1
323 SGDK-75AEA SERVOPACK 200V 7.5kW 2
324 SGDM-01ADA SERVOPACK M 1P1X In:1PH 200-230VAC 2A Out:3PH 0-230VAC 0.91A 0.10(0.13)kW(hp) 1
325 SGDM-02ADA SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 3.4A Out:3PH 0-230VAC 0-300Hz 2.1A 0.2(0.27)kW(hp) 2
326 SGDM-08ADA-V SERVOPACK M 1P1X 3PH AC In:200-230V 50/60Hz 5.4A Out:0-230V 5.7A 0.8(1.07)kW(hp) 1
327 SGDM-15ADA SERVOPACK R 1P1X AC 3PH In:200-230V 9.5A Out:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 1
328 SGDM-20AD SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 12A Out:0-230V 18.5A 2.0(2.682)kW(Hp) 1
329 SGDM-A5AD SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 1.1A Out:3PH 0-230VAC 0.64A 0.05(0.067)kW(hp) 2
330 SGDS-02A15A SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.4A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 200W 2.1A 1
331 SGDS-02F01A SERVOPACK 1
332 SGDS-04A12A SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 4.7A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 400W 2.8A 2
333 SGDS-10A01AR SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 4.9A Out:0-230V 0-300Hz 7.6A 1kW 3
334 SGM-01A3NT14 AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 4
335 SGM-02A314 AC SERVO MOTOR 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 1
336 SGM-04A314D AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 1
337 SGM-04A3NT12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 2
338 SGM-04AW14 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
339 SGM-08A3NT12 AC SERVO MOTOR 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B 1
340 SGM-A5A3G46 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 1
341 SGM-A5A3T011 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 37
342 SGME-01AFJ16B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
343 SGME-01AFJ36B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
344 SGME-02BF12 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
345 SGME-02BFT011 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
346 SGME-04AF12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
347 SGMG-03A2A-MN21 AC SERVO MOTOR 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min 1
348 SGMG-05A2AAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
349 SGMG-05A2RAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
350 SGMG-05V2RCS AC SERVO MOTOR 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
351 SGMG-06AWB AC SERVO MOTOR 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
352 SGMG-09A2ACS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 2
353 SGMG-09ASAAB AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
354 SGMG-09ASVVS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
355 SGMG-09V2AAS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
356 SGMG-09V2RCS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 4
357 SGMG-09VSAB AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
358 SGMG-09VSACS AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
359 SGMG-09VSRAB AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
360 SGMG-13ASAAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 4
361 SGMG-13ASAC AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
362 SGMG-13ASACB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
363 SGMG-13ASR AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 3
364 SGMG-13ASRAB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
365 SGMG-13ASRAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 5
366 SGMG-13ASRCS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 21
367 SGMG-13ASR-ES12 AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 1
368 SGMG-1AAWV-NJ11 AC SERVO MOTOR 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit 1
369 SGMG-1EAWW-NJ11 AC SERVO MOTOR 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit 6
370 SGMG-20A2V-HS21 AC SERVO MOTOR 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min 1
371 SGMG-20ASAAS AC SERVO MOTOR 1
372 SGMG-20ASBBB AC SERVO MOTOR 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min 1
373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min 1
374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1
381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1
382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F 1
383 SGMPH-15A4A61 AC SERVO MOTOR 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B 1
384 SGMSH-10ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V 2
385 SGMSH-15ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V 6
386 SGPS-02F01A 1
387 SMEN FC190 1
388 SMON FC200 1
389 SMON FC230B 1
390 SMX4-45K 4
391 SO2535-3A-BMI 2
392 Tera Sys 1
393 UAAFED-30CA2X 1
394 UAASK-15EHS12 1
395 UAASKA-06SES11 1
396 UAASKA-06WHS11 5
397 UAASKA-08EMK21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP 3
398 UAASKA-11FKI11 5
399 UAASKD-11EHS11 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP 1
400 UAASKD-15WHS12 5
401 UAASKED-19WHS13 2
402 UAASWD-11GMU13 1
403 UAASWD-11SMU11 1
404 UAASWD-3OLWU11 1
405 UAASWH-06CMU45 2
406 UAASWH-22SMU11 5
407 UAJPEA-22BAGFU 1
408 UAJPEE-15DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 7.9A 2
409 UAJPEE-15DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 40%ED 1800r/min 7.4A 0.775P Ins.B Mass:61kg 3
410 UAJPEE-22DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 40%ED 2800r/min 11A 6
411 UAJPEE-22DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 1
412 UGFMED-B9MMG11 MINERTIA MOTOR F SERIES 2
413 UGFMED-B9MMG21 MINERTIA MOTOR F SERIES 1
