6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ
6ES7313-6CF03-0AB0處理器1771-IQ
DCS和PLC的設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大,PLC是由繼電器控制原理發(fā)展起來的,它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。
PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計(jì)數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。
DCS是在運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。
80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,控制回路用的算法功能已經(jīng)大大加強(qiáng),但PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。而DCS把所有輸入都當(dāng)成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于PLC解算一個PID運(yùn)算在幾十毫秒,這與dcs的運(yùn)算時間不相上下。
在接地電阻方面,對PLC也許要求不高,但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。plc沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路相對很少,采用plc較為合適。如果主要是模擬量控制、并且函數(shù)運(yùn)算很多,最好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通訊網(wǎng)絡(luò)等的冗余方面,一些高級運(yùn)算、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
PLC和DCS都已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。PLC和DCS都是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,其可靠性高、編程方便、運(yùn)行簡單等優(yōu)點(diǎn),使它們已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流。
在目前市場經(jīng)濟(jì)的前提下,無論什么控制系統(tǒng)都要遵循開放的原則,PLC在開放性方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在DCS的前面,其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的相對開放、界面軟件的通用等已經(jīng)成為PLC競爭的一大優(yōu)勢,而且目前PLC的過程控制能力和管理功能大大加強(qiáng),大有取代DCS的勢頭。
DCS由于歷史原因,其開放性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足目前客戶所提出的要求,如果DCS不在該方面快速發(fā)展,等到PLC發(fā)展到一定的程度,DCS的命運(yùn)可想而知。
SIMODRIVE 610
6SC6101-3B
SIMODRIVE 610 AC Feed Drive power P.C.B 70/140A
6SC6170-0FC51
SIMODRIVE 610 AC Feed Drive power P.C.B 70/140A
6SC6170-0FC01
SIMODRIVE 610 AC Feed Drive, closed-loop control P.C.B. analog,
6SC6100-0NA11
SIMODRIVE 610 AC-VSA
6SC6100-0NA01
SIMODRIVE 610 FBG adjustment 1 axis
6SC6100-0SA01
SIMODRIVE 610 FBG Controller
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SIMODRIVE 610 FBG Power Section 20/40A
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SIMODRIVE 610 Power P.C.B 40/80A
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SIMODRIVE 610/1FT5 ISTWERT-cable
6FC9348-2BE
SIMODRIVE 610/210 Power Supply + voltage limitation
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SIMODRIVE 611 digital control loop block
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SIMODRIVE 611 digital control loop block high perbance
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SIMODRIVE 611 digital control loop block high perbance
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SIMODRIVE 611 digital control loop block high standard
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SIMODRIVE 611 digital control loop block high standard
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SIMODRIVE 611 Filter module 16kW
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Simodrive 611 infeed/regen. feedback module 120/156 kW
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SIMODRIVE 611 infeed/regen. feedback module 16/21 kW
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SIMODRIVE 611 infeed/regen. feedback module 36/47 kW
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SIMODRIVE 611 infeed/regen. feedback module 55/71 kW
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Simodrive 611 infeed/regen. feedback module 55/71 kW
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SIMODRIVE 611 monitoring module
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SIMODRIVE 611 Regulation connection
6SN1118-0DH21-0AA1
SIMODRIVE 611 U HR 1-AXIS CONTROL-LOOP
6SN1118-1NJ01-0AA1
SIMODRIVE 611 universal HRS 2 axis control loop block
6SN1118-0NH01-0AA1
SIMODRIVE 611 Universal HRS 2-Axis cotrol-loop block