一、概述：
KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙直流無(wú)刷馬達(dá)控制器。該無(wú)刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制兩臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能。控制器使用電機(jī)內(nèi)部的霍爾信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號(hào)處理芯片。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工作模式分為兩種；獨(dú)立模式和混合模式。