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從外觀上看，雙伸位堆垛機(jī)與普通堆垛機(jī)相比只是采用了雙伸位貨叉，僅僅加大了貨叉伸縮距離，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。
影響貨叉下?lián)狭康囊蛩睾芏啵虼素洸娴南聯(lián)喜粌H僅是由貨叉單一要素決定的，它涉及堆垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)與制造、安裝精度，堆垛機(jī)整體剛度，載貨臺(tái)與起升導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌與堆垛機(jī)導(dǎo)輪配合精度、堆垛機(jī)穩(wěn)定性等。它不僅涉及到貨叉機(jī)構(gòu)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)與綜合性能的提高，還涉及許多其他的相對(duì)獨(dú)立因素?？偠灾?，貨叉下?lián)鲜嵌喾N因素的組合，是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的多因素系統(tǒng)。只有堆垛機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足雙伸位貨叉工作要求，才能有效控制雙伸位貨叉的下?lián)狭亢瓦\(yùn)行的平穩(wěn)性。
普通堆垛機(jī)的性能顯然不能滿足要求。要解決這一技術(shù)關(guān)鍵，需要多項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新和改進(jìn)，更需要新技術(shù)的支持。
整機(jī)剛度的控制
針對(duì)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，通過對(duì)關(guān)聯(lián)因素的綜合分析，采取相應(yīng)措施以提高剛度(參見工作狀態(tài)圖、累積位移模型圖)。
1．金屬結(jié)構(gòu)剛度
載貨臺(tái)、立柱、上導(dǎo)軌剛度是變形主體，也是產(chǎn)生貨叉下?lián)系闹苯右蛩?。型材結(jié)構(gòu)與拼接式相比技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)較高，但剛度相對(duì)不足，必須增加必要的強(qiáng)化結(jié)構(gòu)以提高構(gòu)件剛度，立柱箱體內(nèi)、外設(shè)置提高剛度的結(jié)構(gòu)，尤其是貨叉運(yùn)行方向的強(qiáng)化，這些都是必不可少的。
當(dāng)貨叉負(fù)載工作時(shí)，必然產(chǎn)生傾覆力矩，堆垛機(jī)整體將向載荷一側(cè)傾斜，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移，從而加大貨叉的下?lián)狭?。運(yùn)行導(dǎo)軌固定于貨架上，堆垛機(jī)、貨架、運(yùn)行導(dǎo)軌是一個(gè)有機(jī)整體，導(dǎo)軌與貨架連接的剛度指標(biāo)直接影響穩(wěn)定性能，在構(gòu)件連接方式上，尤其是運(yùn)行導(dǎo)軌與貨架的結(jié)合剛度，關(guān)系到堆垛機(jī)側(cè)傾程度，必須保證相應(yīng)力學(xué)性能，提高抗變形能力。
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