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柔性智能車間生產物流調度的系統(tǒng)的關鍵技術包括車間生產調度理論和模型、生產調度方法、基于單節(jié)輥道控制的輥道控制方法
*車間生產和物流模型
基于圖論和擴展的事件驅動過程鏈，對智能車間的生產、物流進行建模，包括設備元素、物流元素、載運工具元素、人員元素、邏輯元素等，建立起多維度多視圖的集成模型，全方位認識車間生產和物流狀況，為生產調度和物流調度提供模型和數據支持。
*生產調度方法
基于約束理論和拉式生產等生產調度思想，考慮各個工序生產節(jié)拍，提出適合智能車間的生產調度方法。采用動態(tài)實時調度方法和動態(tài)重調度方法，結合動態(tài)規(guī)劃模型，針對智能車間生產調度需求，進行生產任務最優(yōu)指派。
*基于單節(jié)輥道控制的柔性輥道控制方法
針對輥道運輸場景，為提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于單節(jié)輥道控制的方法，即每個運輸任務通過路徑規(guī)劃和指令解析模塊，給出其所有的指令序列，交由PLC執(zhí)行模塊執(zhí)行，且在上層避免路徑沖突。該方法可以靈活實現各種調度和運輸需求。
*多AGV/RGV調度方法
多AGV/RGV調度的主要目標是提高AGV/RGV利用率和縮短運輸距離，主要難點是路徑沖突避免和死鎖避免問題。面向不同應用場景，采用基于圖論、移動閉塞技術、動態(tài)時間窗方法、Dijkstra算法和A*算法等解決沖突和死鎖問題。
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福建光沃自動化設備有限公司
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、多AGV/RGV調度方法、緩沖區(qū)動態(tài)構建方法、設備故障/下線/上線自適應方法、批次約束滿足算法和手動規(guī)劃自適應方法等。
6ES5150-3SB51 Siemens S5 6ES5-150-3SB51 RACK
FRIZLEN FZDT 500X65
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
OKUMA E0403-596-001 or E0403596001 TURRET CONTROL UNIT
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
BAUER CFG00-111/DK94-241GETRIEBEMOTOR
FUJI ELECTRIC 6DI100A-050 TRANSISTORMODULE
SIEMENS 6ES5526-3LA11 SIMATIC S5 6ES55263LA11
SIEMENS 6SN1145-1BA00-0CA0 SIMODRIVE
SIEMENS 6RA-2124-6DS20-1B or 6RA2124-6DS20-1B SIMOREG
BAUER CFG1-214/DK 94-241GETRIEBEMOTOR
WEBER 5273B736-R2 MOTOR 9140-500
SANYO DENKI L511-012E18 or L511012E18 DC SERVO MOTOR
SM.8716.2.70.0.BR F?HRERBACH SCHRITTMOTOR SM87162700B
FANUC A20B-8002-0130-02A INVERTER A20B8002013002A
SIEMENS 6ES5-242-1AA32 SIMATIC S5 6ES5242-1AA32
BAUER KG13-22/DK84-200L or KG1322-DK84200 GETRIEBEMOTOR
FANUC A06B-0866-B300 or A06B0866B300 AC SPINDLE MOTOR
ASCON APALS-3-232 or APALS/3/232 POWER SUPPLY
E30B 2POLE 20A 220VAC 2,5kA Toshiba NO-FUSE BREAKER
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
BAUER BG30-11/D08LA4-TB or BG30-11D08LA4-TB MOTOR
A40L-0001-0142A RESISTOR für Fanuc A06B-6055-H208
SEW D23DT90S-6 or D23DT90S6 GETRIEBEMOTOR
AEG MODICON AS-B235-001 220VAC INPUT MODULE
334P05301 FLYBACK ZELLENTRAFO
TOSHIBA MAGNETIC CONTACTOR C-200 or C200 JEMAC11 AX2
GMS M20SD03GS DISPLAY
MODICON 990 NAD 230 10 RUGGED MODBUS PLUS TAP
NOMAFA BN80B4 MOTOR 3~ 8D31020018-M379843
SIEMENS 6ES5 300-3AB11 SIMATIC S5 6ES5300-3AB11
AEG AS-BDAP-216N MODICON DAP 216N/AS-BDAP-216N
ALLEN-BRADLEY 2711-NM13 MEMORY CARD 2MB
BEDIENTERMINAL SYSTEM TX-7 TRAUB
SIEMENS 6ES5 312-5AA31 SIMATIC S5 6ES5312-5AA31
AXOR MS140/938/16 MULTI SPEED MS14093816
TOSEI 2434291 2K*E Flyback Transbator
AXOR MS140-08/16-N-000-0 DC SERVO DRIVE
SIEMENS 6ES5470-7LA13 ANALOG OUTPUT MODULE
KL?CKNER-M?LLER SIM2-PS3 ANALOG SIMULATOR SIM2PS3
SIEMENS 6ES5 254-4UB21 SIMATIC S5 6ES5254-4UB21
BKO-C1737-05 DROSSEL
BAUMüLLER DS 56 M SYNCHRONMOTOR
AEG MODICON AS-B235 220VAC INPUT MODULE
BUCHSE XS110T MITSUBISHI
TLF85665B ZEILENTRAFO
SIEMENS 6ES5 340-3KB42 SIMATIC S5 6ES5340-3KB42
SIEMENS C98043-A1002-L3-4 SIMOREG C98043A1002L3
NORATEL FG050/55 TRAFO 220V-55V
FANUC A06B-0315-B011 DC SERVO MOTOR
BBC GJR4501000R1 L?NGSREGLER
SAMPO E159656 OR FEA630 OR 47F13-0720S ZELLENTRAFO
BERGER LAHR RACK
SIEMENS 6ES5-524-3UA13 SIMATIC S5 6ES5524-3UA13
CONTRAVES CR0833091-H CRU UNIT GB302295-E
SAMPO FEA691 or 19.70048.001 or SE8703-4 ZELLENTRAFO
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SAMPO FEA210 or 15-E000-0370 ZELLENTRAFO
ELDOR FM0624 or 1262.5001 ZEILENTRAFO
1LA7080-4AA10 SIEMENS K?figl?ufermotor 1LA70804AA10_
DARFON 19.70043.A01 49726 49837 ZEILENTRAFO
JVS TLFA0096E or 0960167 ZEILENTRAFO
SAMPO FEA265 or 2701-007-001 ZEILENTRAFO
HONEYELL RA890F-F-1304 FIRING MODULE
AEG MODICON AS-B243 CONVERTER A/D
SIEMEN 6ES5-941-7UA13 CPU 115U 6ES5941-7UA13
SüTRON BT20N/101130 BEDIENTERMINAL HV000672
SIEMENS 6RB2000-ONE00 SIMODRIVE 6RB2000ONE00
PANASONIC KX-PDP2 DEVELOPPEMENT
SIEMENS 6SC6100-0GB11 SIMODRIVE 6SC61000GB11
YASKAWA MINERTIA MOTOR R01SAKOE UTOPI-100MX
RENCO HDR70D-500-F-S-S-5-LD ENCODER
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394 AC SERVO CONTROLLER
SIEMENS 6RB2060-0FB00 or 6RB 2060-0FB00 PLATINE
YASKAWA SERVOPACK SGDH-01AE
GENERAL ELECTRIC 44A297027-G01 PLATINE
POWER SUPPLY 6FC5114-0AB01-0AA1 SIEMENS
SIEMENS 6AV3515-1MA22-1AA0 OPERATOR PANEL OP15
SIEMENS SPINDLE AMP C98043-A1446-L1-09
TOSHIBA MG100G1AL3-5 TRANSISTOR
YASKAWA MEMOCON-SC 684 JAMSC-S671
355-001-115 PLATINE 355001115
OMRON C20-MC228 I/O UNIT
YASKAWA SERVOPACK DR2-08AC-NY41
AEG MODICON REMOTE AS-P890-000 I/O PROCESSOR
