采用農(nóng)藥注入和自清洗系統(tǒng)，避免或減少人員與藥液的接觸 目前銷售的大中型自走式打藥機都裝有農(nóng)藥注入系統(tǒng)(有的廠家是選配件)，即農(nóng)藥不直接加到大水箱中，而是倒入專用加藥箱，由精確計量泵依據(jù)設(shè)定的量抽人大水箱中混合；或是利用專用藥箱的刻度，計量加入的藥量，用非計量泵抽入水箱中，抽盡為止；或把藥放入專門的加藥箱內(nèi)，加水時用混藥器按一定比例自動把藥吸入水中和水混合，再通過液體攪拌系統(tǒng)把藥液攪勻。
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噴桿噴霧機上一般還備有兩個清水箱，一個用來洗手，一個用來清洗藥液箱和加藥箱(藥箱內(nèi)裝有專用清洗噴頭)及清洗機具外部(備有清洗噴槍、清洗刷和卷管器)。人體基本上不和藥液接觸。自走式打藥機采用自動對靶施藥技術(shù) 目前國外主要有兩種方法實現(xiàn)對靶施藥，一是使用圖象識別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計算機組成。計算機把采集的數(shù)據(jù)進行處理，并與圖象庫中的資料進行對比，確定對象是草還是莊稼、何種草等等，以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由一個獨特的葉色素光學傳感器、控制電路和一個閥體組成。
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采用機電一體化技術(shù) 電子顯示和控制系統(tǒng)已成為自走式打藥機不可缺少的部分。電子控制系統(tǒng)一般可以顯示機組前進速度、噴桿傾斜度、噴量、壓力、噴灑面積和藥箱藥液量等。通過面板操作，可控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力、單位面積噴液量及多路噴桿的噴霧作業(yè)等。系統(tǒng)依據(jù)機組前進速度自動調(diào)節(jié)單位時間噴灑量，依據(jù)施藥對象和環(huán)境嚴格控制施藥量和霧粒直徑大小。自走式打藥機控制系統(tǒng)除了可與個人計算機相連外，還可配GPS系統(tǒng)，實現(xiàn)精準、精量施藥。
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自走式多功能噴霧機打藥機作業(yè)特點：
1.壓力高（0.75-1.5mpa）、噴霧細（可達35-100um）
2.噴藥均勻（著藥差異僅5%，一般噴霧器差異60%），噴施效果較好；
3.噴藥效率高，省時省力，噴幅四米，2-4分鐘/畝；
4.使用方便，車輪寬窄可調(diào)、噴桿高低可調(diào)，適于各種農(nóng)田施藥；
5.噴頭高低可調(diào)，可以對玉米等作物行間定向噴灑；
6.噴頭間距、噴藥方向可調(diào)，可以對辣椒等農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥；
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