RTU（遠程測控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制，負責對現(xiàn)場、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。其中包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。
開關量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關的采集，現(xiàn)場可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓，還可以是電流。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、下正常工作。
開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現(xiàn)場各種模擬采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA模擬；也可以是非模擬，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用技術，可抗工頻50Hz，射頻等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。
模擬量輸出單元：用于PID調節(jié)下的各種自控。
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