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西門子plc模擬量輸入模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門子plc模擬量輸入模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始,復(fù)制
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí),只需指定西門子plc模擬量輸入模塊聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型),但不指定存儲(chǔ)器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O,每字節(jié)8位,能訪問(wèn)到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用西門子plc模擬量輸入模塊中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
西門子plc模擬量輸入模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測(cè)量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)至(4-20毫安)最大值時(shí)或者最小值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測(cè)量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒(méi)有變化,保持在360)。長(zhǎng)度測(cè)量模式:0-1024-2048-4096(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒(méi)有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),西門子plc模擬量輸入模塊這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程),這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值,比如中點(diǎn)置位。
本文給大家介紹一個(gè)學(xué)習(xí)西門子西門子plc模擬量輸入模塊的工具軟件,這個(gè)軟件的使用對(duì)象是剛接觸電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門子plc的三無(wú)人員(無(wú)基礎(chǔ),無(wú)經(jīng)驗(yàn),無(wú)硬件)。雖然它不能代替真正的PLC,但是對(duì)于開關(guān)量和簡(jiǎn)單模擬量的程序仿真還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒(méi)有真實(shí)的PLC,而又想練習(xí)編程的問(wèn)題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗(yàn)我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯(cuò)誤,具有較高的實(shí)用價(jià)值。軟件名字是:s7200仿真軟件漢化版,百度搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用方法,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程軟件STEP7-Micro/Win編寫真正的程序,如圖1圖1圖1,中最大紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。1,把CPU的型號(hào)改為:西門子plc模擬量輸入模塊。2,點(diǎn)擊菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便?。c(diǎn)擊保存按鈕,保存至桌面,一會(huì)要用到。
下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道西門子plc模擬量輸入模塊右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子plc模擬量輸入模塊以上介紹的,這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。
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