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主程序總是第1頁(yè),后面是子程序或中斷程序。西門(mén)子plc通訊電纜經(jīng)銷(xiāo)商因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開(kāi),編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套西門(mén)子plc通訊電纜經(jīng)銷(xiāo)商(最多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類(lèi)指令,子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令,用戶無(wú)需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和維護(hù),還能減少存儲(chǔ)空間。
長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比,多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框,可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA,以此類(lèi)推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值西門(mén)子plc通訊電纜經(jīng)銷(xiāo)商是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時(shí),數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出。
西門(mén)子博途軟件平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類(lèi)似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數(shù)據(jù)從高位往低位放,這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲(chǔ)單元,西門(mén)子plc通訊電纜經(jīng)銷(xiāo)商表示的是一個(gè)最基本的位,MB0表示一個(gè)字節(jié),很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié),也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關(guān)系。所以,寫(xiě)程序前一定要做好規(guī)劃,避免地址重疊。這就是西門(mén)子博途軟件平臺(tái)的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復(fù),就不要再使用西門(mén)子plc通訊電纜經(jīng)銷(xiāo)商和MW1了。
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