西門子6SL321-05BB22-2UV0
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NCU573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/數(shù)控主板/控制模塊/驅動模塊/電源模塊/伺服電動機/進口低壓電動機等系列。
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0 現(xiàn)貨特價
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1 現(xiàn)貨特價 銷售維修
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NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0 現(xiàn)貨特價銷售維修
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NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0 現(xiàn)貨特價銷售維修--------------------------------------------
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S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
· 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
· 通信伙伴無法停機
· 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟,用于實現(xiàn)兩個獨立項目之間的S7通信。
實驗環(huán)境,見表1。
序號 |
名稱 |
訂貨號 |
1 |
CR3導軌 |
6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 |
PS407 |
6ES7 407-0DA02-0AA0 |
3 |
CPU414-3 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 |
STEP7 V11 SP2 update5 |
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5 |
Windows 7 SP1 |
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表1
S7-400站點配置參見表2。
序號 |
說明 |
圖示 |
1. |
創(chuàng)建新項目“S7-400 one-way”后,單擊“項目視圖”
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2. |
雙擊項目樹下的“添加新設備”功能,彈出添加新設備對話框 |
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3. |
在添加新設備對話框中的步驟: a) 選擇設備類型“PLC” b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設備視圖” 點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. |
增加電源模塊 |
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5. |
在設備視圖中設置DP接口參數(shù): a) 點擊工作區(qū)S7-400 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-400的站地址為2 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡視圖
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6. |
設置PROFIBUS總線參數(shù): a) 點擊工作區(qū)內的PROFIBUS_1總線 b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps,標識號為標準,最高PROFIBUS地址為126 |
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7. |
創(chuàng)建S7連接: a) 點擊工具欄“連接”圖標,下拉框中選擇S7連接 b) 鼠標右鍵點擊CPU,在彈出菜單中選擇“添加新連接”,然后出現(xiàn)“創(chuàng)建新連接”對話框 |
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8. |
在創(chuàng)建新連接對話框中做以下設置: a) 確認連接類型為S7連接 b) 設定使用的本地接口,此處接口為PLC_1,DP接口_1(R0S2) c) 設定連接ID,此處為1 d) 勾選“主動建立連接”復選框 點擊“添加”按鈕添加新連接,點擊“關閉”按鈕關閉創(chuàng)建新連接對話框 |
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9. |
展開網(wǎng)絡視圖列表區(qū)域,設置S7連接參數(shù) a) 點擊列表區(qū)域的“S7_連接_1” b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“常規(guī)” c) 設置伙伴地址,此處為3 |
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10. |
a) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“地址詳細信息” b) 選擇伙伴PLC的機架號和插槽號,示例中通信伙伴為S7-300,所以機架號為0,插槽號為2,TSAP為03.02 注:對于Profibus-S7通信: · 通信伙伴為S7-300,TSAP為03.02 · 通信伙伴為S7-1200/1500,TSAP為03.01 · 通信伙伴為S7-200,TSAP為03.00 |
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11. |
a) 點擊工作區(qū)PLC_1站點 b) 點擊編譯圖標,編譯組態(tài) c) 點擊下載圖標,下載組態(tài)到CPU中 |
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表1
S7-300站點配置參見表3。
序號 |
說明 |
圖示 |
1. |
創(chuàng)建新項目“s7-300”后,單擊“項目視圖” |
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2. |
雙擊項目樹下的“添加新設備”功能,彈出添加新設備對話框 |
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3. |
在添加新設備對話框中的步驟: a) 選擇設備類型“PLC”; b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設備視圖” 點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. |
在設備視圖中設置DP接口參數(shù): a) 點擊工作區(qū)S7-300 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-300站地址為3 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡視圖
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5. |
設置PROFIBUS總線參數(shù): a) 點擊工作區(qū)PROFIBUS_1總線 b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps,標識號為標準,最高PROFIBUS地址為126
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6. |
a) 點擊工作區(qū)PLC_1站點 b) 點擊編譯圖標,編譯組態(tài) c) 點擊下載圖標,下載組態(tài)到CPU中 |
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表3
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3DP 的X2接口和CPU315-2DP的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡連接的一方進行編程,所以本例中只需要在CPU414-3DP中編程調用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如表4。
序號 |
說明 |
圖示 |
1. |
展開項目樹,雙擊程序塊下Main[OB1],在工作區(qū)中打開OB1
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2. |
a) 打開指令任務卡 b) 展開通信指令 c) 選擇GET指令并拖拽至程序段1,按提示添加背景數(shù)據(jù)塊
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3. |
展開巡視窗口,選擇“屬性”選項卡 a) 點擊程序段1中GET功能塊 b) 選擇巡視窗口的“組態(tài)”標簽頁,點擊“連接參數(shù)” c) 點擊“連接名稱”后的“…”按鈕在“連接概覽”對話框中選擇需要綁定的連接 |
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4. |
在連接概覽對話框中選擇需綁定到功能塊的連接,此處為“S7_連接_1”,點擊“確定”按鈕完成連接選擇
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5. |
為GET功能塊設置參數(shù) · REQ:控制參數(shù) request,在上升沿時激活數(shù)據(jù)交換功能,此處為M0.0,系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_1” · ADDR_1:指向通信伙伴 CPU上待讀取區(qū)域的指針,為P#M10.0 BYTE10 · RD_1:指向本地 CPU 上用于寫入已讀數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針,此為P#M100.0 BYTE 10 注:此處功能塊的調用結果是:REQ上升沿每執(zhí)行一次,讀取通信伙伴MB10 ~MB19當前的數(shù)據(jù)值,并保存至本地的MB100~MB109區(qū)域中 |
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6. |
重復步驟2~4,組態(tài)PUT功能塊,設置參數(shù): · REQ:控制參數(shù) request,在上升沿時激活數(shù)據(jù)交換功能,此處為M0.1,系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_2” · ADDR_1:指向伙伴 CPU 上用于寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針,此為P#M20.0 BYTE10 · SD_1:指向本地 CPU 上包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針,此為P#M200.0 BYTE 10 注:此處功能塊的調用結果是:REQ上升沿每執(zhí)行一次,本地MB200~MB209的當前數(shù)據(jù)值寫入到通信伙伴MB20~MB29地址區(qū)域中 |
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7. |
右鍵單擊項目樹下程序塊,在彈出對話框中選擇“編譯”->“軟件” |
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8. |
右鍵單擊項目樹下程序塊,在彈出對話框中選擇“下載到設備”->“軟件(所有塊)” |
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更多例子例程,參S7-400PROFIBUS-S7.zip (2820 KB) ( 2820 KB )
更多關于S7通訊指令GET/PUT參數(shù)含義,參《STEP 7 Professional V12.0》手冊9.8.2.5 通信章節(jié)。
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