數控機床機加工自動化一體機，無需人工操作--康道昊威，桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架式機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多www.kd-hw.com。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。
關節(jié)機器人
