SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
| 電源電壓 | |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 40 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 3.5 W |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 |
| 可同時控制的輸入端數(shù)量 | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 8 |
| 高可達(dá) 60 ℃，大值 | 8 |
| 輸入電壓 | |
| 輸入電壓類型 | DC |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | -30 至 +5 V |
| 對于信號“1” | 13 至 30V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 7 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 從“0”到“1”時，小值 | 1.2 ms |
| 從“0”到“1”時，大值 | 4.8 ms |
| 從“1”到“0”時，小值 | 1.2 ms |
| 從“1”到“0”時，大值 | 4.8 ms |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 600 m |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
| 短路保護(hù) | 是 |
| 響應(yīng)閾，典型值 | 1 A |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
| 控制數(shù)字輸入 | 是 |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 照明負(fù)載，大值 | 5 W |
| 負(fù)載電阻范圍 | |
| 下限 | 48 Ω |
| 上限 | 4 kΩ |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，小值 | L+ (-0.8 V) |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值 | 5 mA |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值 | 0.6 A |
| 針對信號“1”的小負(fù)載電流 | 5 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 0.5 mA |
| 電阻負(fù)載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 100 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 500 μs |
| 2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
| 用于增加功率 | 否 |
| 用于冗余控制負(fù)載 | 是; 只有同組輸出 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載時的大值 | 100 Hz |
| 電感負(fù)載時的大值 | 0.5 Hz |
| 照明負(fù)載時的大值 | 10 Hz |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 4 A |
| 高可達(dá) 60 ℃，大值 | 4 A |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 600 m |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 2 mA |
| 等時模式 | |
| 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） | 否 |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 報警 | |
| 報警 | 否 |
| 診斷信息 | |
| 診斷功能 | 否 |
| 診斷顯示 LED | |
| 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 220 g |
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
配置選項(xiàng)與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展：
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點(diǎn)： ? 采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置，整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就了它們在安裝、調(diào)試和運(yùn)行過程中具有極高的可靠性。
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個可用于完成廣泛的運(yùn)動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實(shí)施的壓力控制?？梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
SCOUT 可將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺是 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運(yùn)行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
CPU 412-5H 擁有：
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點(diǎn)。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動控制。
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點(diǎn)
一、塊的作用和分類
二、組織塊
l 啟動組織塊
l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊
l 定期的程序執(zhí)行組織塊
l 事件驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊
各種組織塊的作用、功能。
三、功能FC和功能塊FB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊
二者的功能、使用上的區(qū)別。
六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)
l 線性程序結(jié)構(gòu)
l 分塊程序結(jié)構(gòu)
l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
七、三種編程語言
l 梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 語句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）
