注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導(dǎo)軌上。它具有:
市場決定形勢 - 當(dāng)前,更加明顯:
其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使復(fù)雜的需求,也可輕松滿足!
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個 |
開關(guān)量輸出模板 | |
6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊) |
6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個 |
6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個 |
6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個 |
6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊) |
6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊) |
模擬量輸入模板 | |
6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標準 |
6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS |
6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制 |
6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS, |
6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制 |
6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS |
6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補償 |
6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補償 |
模擬量輸出模板 | |
6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標準 |
6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標準 |
6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
功能模板 | |
6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計數(shù)器24V/100KHZ |
6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置檢測模板 |
6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進電機模板 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個 |
端子模塊 | |
6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 |
附件 | |
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個 |
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標準,是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標
技術(shù)指標
描述
電纜類型
屏蔽雙絞線
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效電容
30pF/m
標稱阻抗
大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz)
衰減
0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線截面積
0.3mm2-0.5mm2
電纜直徑
8mm±0.5mm
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米
電氣數(shù)據(jù) | |
單位長度阻尼量 | |
|
0.0030 dB/m |
|
0.0040 dB/m |
|
0.025 dB/m |
|
0.049 dB/m |
波阻 | |
|
150 Ω |
|
270 Ω |
|
185 Ω |
|
150 Ω |
相對對稱公差 | |
|
10 % |
|
10 % |
|
10 % |
單位長度的回路電阻 / 大值 | 133 Ω/km |
單位長度的屏蔽電阻 / 大值 | 14 Ω/km |
每一長度的容量 / 在1 kHz時 | 28 pF/m |
工作電壓 | |
|
100 V |
機械數(shù)據(jù) | |
電線數(shù)量 | 2 |
屏蔽層規(guī)格 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 |
FastConnect | 是 |
外徑 | |
|
0.67 mm |
|
2.56 mm |
|
5.4 mm |
|
8 mm |
外徑的對稱公差 / 電纜護套 | 0.4 mm |
材料 | |
|
PE |
|
PVC |
顏色 | |
|
紅色 / 綠色 |
|
petrol |
彎曲半徑 | |
|
40 mm |
|
120 mm |
彎曲循環(huán)次數(shù) | 3000000 |
拉力負荷 / 大值 | 100 N |
單位長度重量 | 77 kg/km |
許可的環(huán)境條件 | |
安裝時 | |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
20 Cel 時測量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查 |
環(huán)境條件 / 適用于運行 | 受限的分段長度(參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊) |
耐化學(xué)性 | |
|
耐抗力 |
|
耐抗力受條件影響 |
放射折射性 / 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 |
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述 | |
產(chǎn)品特點 | |
|
否 |
|
是 |
標準、規(guī)范、許可 | |
UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 | 是:c(UL)us, CMX |
資格證明 | |
|
是 |
|
是 |
船級社 | |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO!DM8 12/24RC |
6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO!DM8 24 |
6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO!DM8 24R |
6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO!DM8 230R |
6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO!DM16 24 |
6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO!DM16 24R |
6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO!DM16 230R |
6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO!AM2 |
6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO!AM2 PT100 |
6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO!AM2 AQ |
6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC電纜 |
6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模塊(棕色卡) |
6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存儲卡 |
6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 電池卡,實時時鐘緩沖長 2 年 |
6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識保護,實時時鐘緩沖長 2 年 |
編程,參數(shù)設(shè)置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對于安裝,必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 |
指令格式 (語句表) |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 |
+I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 |
兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
+R IN1,OUT |
兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
減法指令 |
-I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
-R IN1,OUT |
兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
乘法指令 |
*I IN1,OUT |
兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
*D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
*R IN1,OUT |
兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
除法指令 |
/I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
/D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
/R IN1,OUT |
兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 |
SQRT IN,OUT |
把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT |
對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) |
||
EXP IN,OUT |
對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) |
||
SIN IN,OUT |
分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) |
||
COS IN,OUT |
|||
TAN IN,OUT |
|||
增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
||
INCW OUT |
將字(16位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
|
DECW OUT |
將字(16位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
||
INCD OUT |
將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
|
DECD OUT |
將字(32位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多個任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經(jīng)過改進的信息安全機制,適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標準 CPU:
特點 |
CPU 1507S |
程序用工作存儲器,集成 |
5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
20 MB |
裝載存儲器 |
320 MB |
命令執(zhí)行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
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0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
|
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
IEC 計數(shù)器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
IEC 定時器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
位存儲器 |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
|
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
運動 |
|
軸數(shù) |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通過 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通過 PC 接口) |
Web 器 |
√ |