西門子模板6ES7521-1BH5O-OAAO
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
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數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
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用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS
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用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)
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SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
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16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
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35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設置和診斷功能
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25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
極為經(jīng)濟,無參數(shù)設置或診斷功能
SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
造紙:同步, 張力及位置控制

金屬處理:位置,厚度和同步控制
紡織工業(yè):張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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復雜的工藝控制功能:如卷曲機,多電機驅(qū)動, 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊- 現(xiàn) 場 總 線, 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運算- 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
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SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便
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Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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多協(xié)議運行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
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可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡分離):
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千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
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PROFINET 接口,帶有四個 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點傳送,包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊:
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡
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S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊:
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù);
電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件;
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器,具有實時屬性(RT 和 IRT)
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質(zhì)冗余 (MRP);
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換;
所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
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豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
可提供下列內(nèi)容:
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前連接器:
更換模板時無需重新接線
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TOP 連接:
用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達30m
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Flexible(柔性)連接:
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上
LOGO!使用非常簡單:
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36 種不同功能:
用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
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通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
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38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
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通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
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可選擇在PC機上操作:
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
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節(jié)省空間的基本類型
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號:
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以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
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可組網(wǎng)多達 8 個 LOGO! 設備
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標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
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每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
LOGO!0BA7:
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以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
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繼電器輸出,輸出電流大為 10A
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集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
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以太網(wǎng)端口
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繼電器輸出,輸出電流大為 10A
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背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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可選的標準微型 CF 卡
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
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連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點:
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設計;
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下:
Monitor V6.2帶50個客戶機
WinCC Audit
V7.0
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6AV6
371-1DV07-0AX0
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SIMATIC WinCC
/Audit RT V7.0
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6AV6 371-1DV17-0AX0
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SIMATIC
WinCC /Audit RC V7.0
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CPU 417-4 具有:
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功能強大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
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30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展:
多達 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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模式選擇開關:
撥動開關設計。
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診斷緩沖區(qū):
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷(可擴展)。
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實時時鐘:
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
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存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是:
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
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PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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兩個附加插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
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具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。
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中低端緊湊型控制器
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大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大
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具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
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帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
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所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結構
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安裝、編程和操作極為簡便
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集成式 Web 器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
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數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
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強大的集成工藝功能,如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
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集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
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靈活的擴展設備
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可直接用于控制器的信號板卡
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可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
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附件,如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結構內(nèi)的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如,應用的例子包括:
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貼片系統(tǒng)
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傳送帶系統(tǒng)
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電梯和自動扶梯
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物料輸送設備
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金屬加工機械
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包裝機械
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印刷機械
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紡織機械
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混合系統(tǒng)
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淡水處理廠
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污水處理廠
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外置顯示器
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配電站
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室溫控制
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加熱/冷卻系統(tǒng)控制
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能源管理
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消防系統(tǒng)
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空調(diào)
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照明控制
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泵控制
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安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
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性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
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各種信號板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展,同時節(jié)省安裝空間。
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各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
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各種通信模塊和處理器。
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帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機,用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
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SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
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PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機械特性
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堅固、緊湊的塑料機殼
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連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
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模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
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國際標準:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:
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集成 PROFINET IO 控制器接口
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帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
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帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
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GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡
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LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)移動電話網(wǎng)絡中進行通信。
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通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
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通信處理器,可連接到應用的控制中心。
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RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
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模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
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通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設備通信:
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編程設備
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HMI 設備
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其它 SIMATIC 控制器
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PROFINET IO 自動化組件
支持以下協(xié)議:
可連接以下設備:
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通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備
點到點接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接