SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:
主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息：
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下，還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
| 電源電壓 | |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 135 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 60 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 3 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數(shù)量 | 2 |
| 電壓輸出，短路保護 | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 25 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 18 V |
| 輸出范圍，電壓 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 負載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | |
| 電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
| 電壓輸出端的電容負載，大值 | 1 μF |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 電流輸出端的電感負載，大值 | 10 mH |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構(gòu)成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 轉(zhuǎn)換時間（每個通道） | 0.8 ms |
| 起振時間 | |
| 對于電阻負載 | 0.2 ms |
| 對于電容負載 | 3.3 ms |
| 對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
| 電壓，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,6 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電壓，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,4 % |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可參數(shù)化 |
| 報警 | |
| 診斷報警 | 是; 可參數(shù)化 |
| 診斷信息 | |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 診斷 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 累積故障 SF（紅色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 在通道和背板總線之間 | 是 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 220 g |
機架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機械機構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務：
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1（通用機架）
UR2（通用機架）
CR2（中央機架）
CR3（中央機架）
UR2-H
ER1（擴展機架）
ER2（擴展機架）
包括所有機架：
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
適用于 ET 200pro 的標準型 CPU：
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術(shù)功能裝置, 如
Monitor V6.2帶25個客戶機
CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
CPU 1511C-1 PN 具有：
