西門子PLC模塊CPU1513主機(jī)
S7-400
大量功能可支持用戶對 S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):
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高速指令執(zhí)行。
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用戶友好的參數(shù)分配
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人機(jī)界面:
S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
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診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
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密碼保護(hù)。
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模式選擇開關(guān)
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系統(tǒng)功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):
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CE 標(biāo)志
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UL 認(rèn)證
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CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
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FM 認(rèn)證
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ATEX 認(rèn)證
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C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
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IEC 61131-2
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船級社的船用認(rèn)證
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ABS(美國船級社)
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BV(法國船級社)
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DNV(挪威船級社)
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GL(德國勞氏船級社)
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LRS(英國勞氏船級社)
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Class NK(日本船級社)
有關(guān)詳細(xì)信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
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模塊安裝十分簡單。
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背板總線集成在安裝機(jī)架中。
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模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
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成熟可靠的連接技術(shù)
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TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
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規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
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小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
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過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
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數(shù)據(jù)通信;
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
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通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
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通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
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通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。
這些包括:
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
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使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
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使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
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通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
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由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
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CPU 常規(guī)信息
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診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
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變量表
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變量狀態(tài)
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模塊狀態(tài)
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消息
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有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
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OUC 連接診斷
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PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
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通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項包括:
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增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
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在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR(即運(yùn)行時組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
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監(jiān)控信號采集(診斷)
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監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
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可參數(shù)化的診斷消息:
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
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不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無傳感器電源
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無外部輔助電壓
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無內(nèi)部輔助電壓
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模塊無電源電壓 L+
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內(nèi)部模塊熔斷器有故障
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熔斷器燒斷
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模塊中的參數(shù)不正確
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時間看門夠脫落
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EPROM 故障
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RAM 故障
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硬件中斷丟失
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模擬量輸入模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負(fù)載電壓
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
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共模錯誤
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輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
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斷線
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傳感器電路的電阻過高
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模塊和傳感器之間的線路中斷
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通道未切換(斷開)
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低于量程下限
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輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
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量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
傳感器極性接反;
選擇的量程不正確
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其它量程:
選擇的量程不正確
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高于量程上限
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模擬量輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負(fù)載電壓
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
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對 M 短路
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斷線
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執(zhí)行器電阻過高
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模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
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通道未使用(斷開)
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硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
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數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
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模擬量輸入模塊:
通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯通信
進(jìn)行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
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更高可用性:
發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
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操作簡便;
高可用性對用戶來說并不是透明的。可以并經(jīng)過任何改動而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:
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單一總線或冗余總線。
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總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
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數(shù)據(jù)交換
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故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
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兩個子單元的同步
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自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運(yùn)行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:
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相同的用戶程序
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相同的數(shù)據(jù)塊
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相同的過程映像內(nèi)容
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相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等
這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:
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在無故障的運(yùn)行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進(jìn)行輸出。
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發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對兩個子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:
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直接訪問 I/O
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中斷、報警
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更新用戶時間
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通過通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
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中央控制器的連接
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中央處理單元
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處理器/ASIC
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存儲器
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
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Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可用于多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運(yùn)動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設(shè)備
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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PROFIBUS 上的等時同步模式
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具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
-
可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運(yùn)動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

西門子PLC模塊CPU1513主機(jī)
6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-4AB3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC01-0AB3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC02-6BB3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CB3
|
6SE6420-2UC11-2AA1
|
6SE6400-3CC00-3AC3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC00-5AC3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC00-8BC3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC01-7CC3
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6SE6420-2UC24-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6420-2UC25-5CA1
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6SE6420-2UD13-7AA1
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6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
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6SE6420-2UD15-5AA1
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6SE6420-2UD17-5AA1
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6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
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6SE6420-2UD21-1AA1
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6SE6420-2UD21-5AA1
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6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
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6SE6420-2UD22-2BA1
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6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
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6SE6420-2UD23-0BA1
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6SE6420-2UD24-0BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UD25-5CA1
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6420-2UD27-5CA1
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6SE6420-2UD31-1CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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西門子PLC模塊CPU1513主機(jī)
Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件:
-
IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
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CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)
兩個部件均可單獨(dú)訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:
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3 個 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
-
2 個 MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
-
集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
-
RUN/STOP 開關(guān)和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封蓋后
-
SIMATIC 微存儲卡, 位于連接模板下方
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密碼保護(hù);
通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
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函數(shù) (FC)
和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
-
診斷緩沖區(qū)
中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
如果電源發(fā)生故障,CPU 會自動將保留的數(shù)據(jù)(多可達(dá) 128 KB),這樣一旦電源再次接通,數(shù)據(jù)依然能被使用。
可組態(tài)的參數(shù)屬性
STEP 7可用于對S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù):
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I/O 設(shè)定:型號和范圍
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概要:定義名稱、工廠名稱和位置名稱
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準(zhǔn)備工作:定義 CPU 的調(diào)試特性和監(jiān)視時間
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同步循環(huán)中斷;設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)/IO 系統(tǒng)編號、過程映像分區(qū)編號和延時時間
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循環(huán)/時鐘存儲器:定義大循環(huán)時間和負(fù)載以及自檢測功能設(shè)置時鐘存儲器地址
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保持性:定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
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日期時間中斷:設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
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循環(huán)中斷:周期設(shè)定
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系統(tǒng)診斷:定義診斷報文的處理和范圍
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時鐘:設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
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保護(hù)等級:指定對程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)。
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通信:預(yù)留連接資源
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Web:CPU 的 Web 器設(shè)置
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MPI/PROFIBUS DP接口設(shè)置接口類型。定義節(jié)點(diǎn)地址對操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)對時間同步進(jìn)行參數(shù)化
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PROFIBUS DP 主站/從站接口:針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)。對時間同步進(jìn)行參數(shù)化
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PROFINET接口:設(shè)置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。
-
參數(shù)化端口 1、端口 2 和端口 3
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯誤指示;
LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤,以及工作狀態(tài),如運(yùn)行、停止和重啟。護(hù)報警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動作
測試功能;
編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨(dú)立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內(nèi)容。
信息功能;
編程設(shè)備能使用戶獲得有關(guān)存儲容量和 CPU 工作狀態(tài),以及工作內(nèi)存和負(fù)載內(nèi)存的當(dāng)前負(fù)荷,當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息(純文本)。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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共享數(shù)據(jù)通訊
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S7 基本通信
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S7 通信
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S5 兼容通信
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路由
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數(shù)據(jù)集路徑
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PROFIBUS DP 主站/從站
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通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開放式通信
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PROFINET IO 控制器
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PROFINET 智能設(shè)備
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PROFINET CBA
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Web 器
系統(tǒng)功能
CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能,用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。
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9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
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3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
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具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
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CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
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CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
-
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
-
CPU 417-4 DP:
滿足高端的性能要求。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
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CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴(kuò)展:
高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
-
模式選擇開關(guān):
波動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū):
后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。
-
實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
-
存儲卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
-
內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有:
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
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組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
LOGO!使用非常簡單:
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36 種不同功能:
用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進(jìn)行作何,即可輕松進(jìn)行編程。
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通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復(fù)制控制程序。
LOGO!8:
-
38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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通過可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復(fù)制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
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通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
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可選擇在PC機(jī)上操作:
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
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節(jié)省空間的基本類型
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擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進(jìn)8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號:
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以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
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可組網(wǎng)多達(dá) 8 個 LOGO! 設(shè)備
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標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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用于防復(fù)制和專有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
-
4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
-
擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
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每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
LOGO!0BA7:
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以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
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繼電器輸出,輸出電流大為 10A
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集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
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擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
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以太網(wǎng)端口
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繼電器輸出,輸出電流大為 10A
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背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
-
8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
-
對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
-
4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
-
擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
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連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點(diǎn)
40針
附件
屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量,約137 g
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號模塊,帶螺釘型接點(diǎn),20針
附件
屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量,約70 g
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軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
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針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
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也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:
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獨(dú)立于 Windows 的控制內(nèi)核:
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通過實時 Hypervisor 技術(shù)并行運(yùn)行控制和 Windows
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可在控制運(yùn)行時重啟 Windows
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不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤),以便獨(dú)立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)
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屏幕應(yīng)用程序具有以下功能:
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顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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顯示顯示屏設(shè)置
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設(shè)置 IP 地址
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設(shè)置日期和時間
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選擇運(yùn)行模式
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將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護(hù)級別。
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通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進(jìn)行 IO 通信的集成驅(qū)動程序
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通過 Windows 接口進(jìn)行通信的集成驅(qū)動程序
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與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
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與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信
S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
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使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
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根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 進(jìn)行編程
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支持的編程語言:
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SCL (IL)
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LAD
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FBD
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STL
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GRAPH7 (SFC)
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基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實時系統(tǒng);
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng),可并行、獨(dú)立運(yùn)行 Windows:
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大實時和確定性屬性
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獨(dú)立于 Windows 運(yùn)行 –可在控制器正在運(yùn)行時重啟 Windows
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獨(dú)立于 Windows 快速重啟控制
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高速程序執(zhí)行,帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán),時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅(qū)動)
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保存保持性數(shù)據(jù);
即使在電源出現(xiàn)故障時,軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
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在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
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電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
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通信
軟控制器使用 PC 的接口進(jìn)行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
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獨(dú)立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運(yùn)行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時同步模式
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通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信
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集成 web 器;
所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
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通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)
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讀出診斷緩沖區(qū)條目
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查詢模塊狀態(tài)
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查詢當(dāng)前消息
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拓?fù)?/ PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
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將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進(jìn)行管理
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用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機(jī)器功能的維護(hù)和調(diào)試
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跟蹤功能
S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運(yùn)動控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來說尤其有用。
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集成工藝功能:
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S7-1500 運(yùn)動控制;
PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運(yùn)動控制功能。
此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
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集成控制功能;
通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
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集成系統(tǒng)診斷:
自動生成系統(tǒng)診斷,并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統(tǒng)診斷功能。
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集成安全功能:
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專有技術(shù)保護(hù);
為算法提供可靠保護(hù),防止未許可證的訪問和修改。
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訪問保護(hù);
擴(kuò)展訪問保護(hù)功能提供全面保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
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完整性保護(hù);
系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。
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用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
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對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.59 μs。
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擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴(kuò)展
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用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
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用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運(yùn)動控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。