STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Historian V7.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言:中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC V6.2 選件(Options) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Dat
西門子CPU1513模塊
![]() S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見(jiàn)的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。 小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn): (1)集成的24V電源 可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。 (2)高速脈沖輸出 具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 (3)通信口 CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。 (4)模擬電位器 CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過(guò)程量的控制參數(shù)。 (5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 (6)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具,無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 (7)電池模塊 用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。 (8)不同的設(shè)備類型 CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。 (9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。 (10)高速計(jì)數(shù)器 CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
![]() 不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
CPU 412-2 還具有:
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I) 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字 說(shuō)明:實(shí)際沒(méi)有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。 說(shuō)明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。 (2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字 (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字 (五)順序控制繼電器區(qū)(S) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過(guò)程中,用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字 (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字 (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T) PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào): T0、T1、……、T255 S7-200有256個(gè)定時(shí)器。 (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C) PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。 計(jì)數(shù)器的編號(hào): C0、C1、……、C255 (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC) 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。 S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(qū)(AC) 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。 因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM) 特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。 1.特殊存儲(chǔ)器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字 說(shuō)明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 伺服驅(qū)動(dòng)器masterdrivesMASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動(dòng)器 ---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。 SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 ---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō),它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 ---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。
![]() S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見(jiàn)的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。 小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn): (1)集成的24V電源 可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。 (2)高速脈沖輸出 具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 (3)通信口 CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。 (4)模擬電位器 CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過(guò)程量的控制參數(shù)。 (5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 (6)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具,無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 (7)電池模塊 用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。 (8)不同的設(shè)備類型 CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。 (9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。 (10)高速計(jì)數(shù)器 CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:
SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
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IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過(guò)程數(shù)據(jù)的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站,與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)行。 ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì), 因此, 具有智能化從站優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)站的結(jié)構(gòu)可以按功能來(lái)定向。 ![]()
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