CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級：
-RT（實時）
-IRT（等時同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時，CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌＿@樣做有以下優(yōu)勢：
CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導軌上。它具有：
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點擊鼠標，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計：
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括：
從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費用降到低?？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計（以 16 通道為例）
包括：
藍色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它們進行過檢查。
因此，無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預(yù)組裝。
西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊
常用的數(shù)字量輸入／輸出擴展模塊有三類，即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊
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類型 |
型號 |
輸入點數(shù)／類型 |
輸出點數(shù)／類型 |
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輸入擴展模塊 |
EM 221 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
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EM 221 |
8輸入/120/230VAC |
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輸出擴展模塊 |
EM 222 |
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8輸出/24 VDC晶體管型 |
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EM 222 |
8輸出/繼電器型 |
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EM 222 |
8輸出/120/230VAC晶閘管型 |
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輸入／輸出 |
EM 223 |
4輸入/24VDC光電隔離 |
4輸出/24VDC晶體管型 |
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EM 223 |
4輸入/24VDC光電隔離 |
4輸出/繼電器型、 |
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EM 223 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
8輸出/24VDC晶體管型 |
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EM 223 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
8輸出/繼電器型 |
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EM 223 |
16輸入/24VDC光電隔離 |
16輸出/24VDC晶體管型 |
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EM 223 |
16輸/2入4VDC光電隔離 |
16輸出/繼電器型 |
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 |
| 開關(guān)量輸出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標準 |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償 |
| 模擬量輸出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標準 |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標準 |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計數(shù)器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置檢測模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進電機模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 |
| 端子模塊 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個 |
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點擊鼠標，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計：
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括：
從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費用降到低?？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計（以 16 通道為例）
包括：
藍色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它們進行過檢查。
因此，無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預(yù)組裝。
