特別是,計數器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數設置選項,可針對手邊的任務進行佳調整,降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊:
含在供貨范圍之內:
編程,參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝,必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點:
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結構緊湊
(2)擴展性良好
(3)指令功能強大
(4)價格低廉
成為當代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產品:
(1)集成一定數字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴展模塊:主要有
數字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)??梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網絡和微機-PLC網絡,從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷??梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)??刂葡到y(tǒng)的要求。
西門子PLC模塊CPU1515-2模塊SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
SENTRON3NE4120產品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
產品品牌名稱 | SENTRON | |
電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
熔斷片操作等級 | aR | |
熔斷器系統(tǒng)的結構尺寸 / 根據 DIN EN 60269-1 | NH0 | |
供電電壓 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
電流開斷能力 | ||
|
kA | 100 |
熔斷片結構 | SITOR,結構樣式 NH | |
標識報警器結構 | 其他 | |
裝入位置 | 任意,好垂直 | |
氣候級別 | -20 到 +50,相對濕度為 95% 時 | |
環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
交變荷載系數 (WL) | 0.9 | |
損耗有效功率 | W | 22 |
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數據,PROFIBUS DP,可擴展
電源電壓 | |
DC 24 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
接通電流,大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
來自電源電壓 L+,大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
傳感器供電 | |
24 V 傳感器供電 | |
24 V | 是; 允許范圍:15.4 至 28.8 V |
短路保護 | 是; 電子的,在 280 mA 時 |
輸出電流,大值 | 280 mA |
存儲器 | |
存儲器類型 | 其他 |
存儲器模塊數量(可選) | 1; 插拔式存儲器模塊,內容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。 |
數據存儲器和程序存儲器 | |
數據存儲器,大值 | 8 kbyte |
程序存儲器,大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活運行時間編輯時 |
緩沖 | |
存在 | 是; 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護,可通過 CPU 編程;數據:整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護,DB 1 的即時數值位于 RAM 中,剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護;可選擇用于長時間緩沖的電池 |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
電池操作 | |
緩沖器時間,大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊 |
CPU-處理時間 | |
對于位運算,大值 | 0.22 μs |
計數器、定時器及其剩磁 | |
S7 計數器 | |
數量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調整 | 是; 關于高效電容器或電池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
計數范圍 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 時間 | |
數量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調整 | 是; 關于高效電容器或電池 |
上限 | 64 |
時間范圍 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min |
數據范圍及其剩磁 | |
標記 | |
數量,大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在帶電池的情況下保留 | 0 至 255,關于高效電容器或電池,可調整 |
在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可調整 |
硬件擴展 | |
擴展設備,大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限,擴展模塊的使用可能受到限制。 |
可連接的編程設備/PC | SIMATIC PG/PC,標準 PC |
擴展模塊 | |
模擬輸入端/輸出端,大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或大 0 個輸入和 14 個輸出(EM) |
數字輸入端/輸出端,大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM) |
AS 接口輸入端/輸出端,大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
數字輸入 | |
數字輸入端數量 | 14 |
m/p 讀取 | 是; 可選擇,每組 |
輸入電壓 | |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | 0 至 5 V |
對于信號“1” | 小值 15 V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標準輸入端 | |
可參數化 | 是; 全部 |
從“0”到“1”時,小值 | 0.2 ms |
從“0”到“1”時,大值 | 12.8 ms |
對于報警輸入端 | |
可參數化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
對于計數器/技術功能 | |
可參數化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 500 m; 標準入口: 500 m,快速計數器: 50 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
數字輸出 | |
數字輸出端數量 | 10; 晶體管 |
短路保護 | 否; 外部預設 |
感應式關閉電壓的限制 | 1 W |
輸出端的通斷能力 | |
電阻負載時的大值 | 0.75 A |
照明負載時的大值 | 5 W |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,小值 | DC 20 V |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
針對信號“0”的剩余電流,大值 | 10 μA |
電阻負載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 15 μs; 標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 130 μs; 標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關 | |
用于增加功率 | 是 |
開關頻率 | |
電阻負載的脈沖輸出端,大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
輸出端的總電流(每組) | |
所有安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 6 A |
水平安裝位置 | |
高可達 55 ℃,大值 | 6 A |
繼電器輸出端 | |
繼電器輸出端大數量,集成 | 0 |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 500 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 150 m |
模擬輸入 | |
模擬電位計數量 | 2; 模擬電位計;分辨率 8 位 |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
物理組成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數據交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行數據交換 | 是; 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設備用于串聯(lián)數據交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
MPI | |
傳輸速率,小值 | 19.2 kbit/s |
傳輸速率,大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
計數器數量 | 6; 快速計數器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計數器);釋放和復位輸入可參數化;當達到額定值時有中斷可能(包括任意內容的子程序的調用);轉換計數方向等 |
計數頻率(計數器),大值 | 30 kHz |
報警輸入端的數量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
脈沖輸出端的數量 | 2; 快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調制 |
極限頻率(脈沖) | 20 kHz |
電位隔離 | |
數字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數 | 6 和 8 |
數字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
在通道之間,分組點數 | 5 |
允許的電位差 | |
在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
防護等級和防護類別 | |
IP 20 | 是 |
環(huán)境要求 | |
環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件:參見“自動化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊” |
運行溫度 | |
水平安裝,小值 | 0 °C |
水平安裝,大值 | 55 °C |
垂直安裝,小值 | 0 °C |
垂直安裝,大值 | 45 °C |
氣壓 | |
允許范圍,小值 | 860 hPa |
允許范圍,大值 | 1080 hPa |
相對濕度 | |
操作,小值 | 5 % |
操作,大值 | 95 %; RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
組態(tài) | |
編程 | |
操作備用裝置 | 二進制運算、比較運算、時間運算、計數運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數字功能 |
程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms) |
程序組織 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數傳輸 |
子程序數量,大值 | 64 |
編程語言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技術保護 | |
用戶程序保護/密碼保護 | 是; 3 級密碼保護 |
連接技術 | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
寬度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,約 | 360 g |
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號,信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。
CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。
當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。
F 運行版授權
CPU 417-4H必須裝在F運行授權才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權。
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用,并為包含安全功能的F程序互連。
6ES7332-5RD00-0AB0產品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 180 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 80 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 4 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數量 | 4 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 70 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 14 V |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
執(zhí)行器連接 | |
對于 2 導線連接的電流輸出 | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內) | |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
模擬值構成 | |
集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),大值 | 15 bit |
基本轉換時間,ms | 2.5 ms |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,55 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,2 % |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
診斷信息 | |
診斷功能 | 是 |
診斷信息可讀 | 是 |
波段超出 | 是 |
執(zhí)行器導線斷線 | 是 |
累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED | |
各通道短路(紅色) | 是 |
累積故障短路(紅色) | 是 |
防爆參數 | |
防爆組件 | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | 是 |
標準、許可、 | |
在防爆區(qū)域使用 | |
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
防爆等級符合 FM | 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組 |
PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
環(huán)境要求 | |
運行溫度 | |
大值 | 60 °C |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
重量 | |
重量,約 | 280 g |
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.0為0,則程序加計數;如果輸入10.0為1,則程序減計數。
本程序包括以下三個程序:
Main (主程序) 初始化和計數
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時,減計數。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時,加計數。
本程序長度為32個字
//標題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計數程序。
//計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態(tài),決定計數方向為加或減計數。
//當輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。
//當輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化
//將計數累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1
//如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。
//主程序結束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數。
//
INT 0 //中斷事件0減計數。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
注:
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下: