SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用??杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點:可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
熔斷片操作等級 | aR | |
熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
供電電壓 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
電流開斷能力 | ||
|
kA | 100 |
熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR,結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
標(biāo)識報警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
裝入位置 | 任意,好垂直 | |
氣候級別 | -20 到 +50,相對濕度為 95% 時 | |
環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
損耗有效功率 | W | 22 |
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴(kuò)展
電源電壓 | |
DC 24 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負(fù)載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
接通電流,大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
來自電源電壓 L+,大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,對于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
傳感器供電 | |
24 V 傳感器供電 | |
24 V | 是; 允許范圍:15.4 至 28.8 V |
短路保護(hù) | 是; 電子的,在 280 mA 時 |
輸出電流,大值 | 280 mA |
存儲器 | |
存儲器類型 | 其他 |
存儲器模塊數(shù)量(可選) | 1; 插拔式存儲器模塊,內(nèi)容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
數(shù)據(jù)存儲器,大值 | 8 kbyte |
程序存儲器,大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活運行時間編輯時 |
緩沖 | |
存在 | 是; 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中,剩余標(biāo)記、計時器、計數(shù)器等通過高效電容器免維護(hù);可選擇用于長時間緩沖的電池 |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
電池操作 | |
緩沖器時間,大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊 |
CPU-處理時間 | |
對于位運算,大值 | 0.22 μs |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
S7 計數(shù)器 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
計數(shù)范圍 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 時間 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
上限 | 64 |
時間范圍 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
標(biāo)記 | |
數(shù)量,大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在帶電池的情況下保留 | 0 至 255,關(guān)于高效電容器或電池,可調(diào)整 |
在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可調(diào)整 |
硬件擴(kuò)展 | |
擴(kuò)展設(shè)備,大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限,擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。 |
可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC |
擴(kuò)展模塊 | |
模擬輸入端/輸出端,大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或大 0 個輸入和 14 個輸出(EM) |
數(shù)字輸入端/輸出端,大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM) |
AS 接口輸入端/輸出端,大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
m/p 讀取 | 是; 可選擇,每組 |
輸入電壓 | |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | 0 至 5 V |
對于信號“1” | 小值 15 V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; 全部 |
從“0”到“1”時,小值 | 0.2 ms |
從“0”到“1”時,大值 | 12.8 ms |
對于報警輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
對于計數(shù)器/技術(shù)功能 | |
可參數(shù)化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
導(dǎo)線長度 | |
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口: 500 m,快速計數(shù)器: 50 m |
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
短路保護(hù) | 否; 外部預(yù)設(shè) |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
輸出端的通斷能力 | |
電阻負(fù)載時的大值 | 0.75 A |
照明負(fù)載時的大值 | 5 W |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,小值 | DC 20 V |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
針對信號“0”的剩余電流,大值 | 10 μA |
電阻負(fù)載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
用于增加功率 | 是 |
開關(guān)頻率 | |
電阻負(fù)載的脈沖輸出端,大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
輸出端的總電流(每組) | |
所有安裝位置 | |
高可達(dá) 40 ℃,大值 | 6 A |
水平安裝位置 | |
高可達(dá) 55 ℃,大值 | 6 A |
繼電器輸出端 | |
繼電器輸出端大數(shù)量,集成 | 0 |
導(dǎo)線長度 | |
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 500 m |
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 150 m |
模擬輸入 | |
模擬電位計數(shù)量 | 2; 模擬電位計;分辨率 8 位 |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
物理組成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
MPI | |
傳輸速率,小值 | 19.2 kbit/s |
傳輸速率,大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
計數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計數(shù)器);釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化;當(dāng)達(dá)到額定值時有中斷可能(包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用);轉(zhuǎn)換計數(shù)方向等 |
計數(shù)頻率(計數(shù)器),大值 | 30 kHz |
報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
極限頻率(脈沖) | 20 kHz |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 6 和 8 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
在通道之間,分組點數(shù) | 5 |
允許的電位差 | |
在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
防護(hù)等級和防護(hù)類別 | |
IP 20 | 是 |
環(huán)境要求 | |
環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件:參見“自動化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊” |
運行溫度 | |
水平安裝,小值 | 0 °C |
水平安裝,大值 | 55 °C |
垂直安裝,小值 | 0 °C |
垂直安裝,大值 | 45 °C |
氣壓 | |
允許范圍,小值 | 860 hPa |
允許范圍,大值 | 1080 hPa |
相對濕度 | |
操作,小值 | 5 % |
操作,大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
組態(tài) | |
編程 | |
操作備用裝置 | 二進(jìn)制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉(zhuǎn)運算、轉(zhuǎn)換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能 |
程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms) |
程序組織 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
子程序數(shù)量,大值 | 64 |
編程語言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技術(shù)保護(hù) | |
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是; 3 級密碼保護(hù) |
連接技術(shù) | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
寬度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,約 | 360 g |
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。
驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用 |
6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 單色 3英寸 |
6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 單色 4.5英寸 |
6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 單色 4.5英寸 |
6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 單色 5.7英寸 |
6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 單色 5.7英寸 |
6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 單色 5.7英寸 |
6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文 |
6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示 |
6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文 |
6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示 |
6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 |
6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 觸摸式面板,15寸64K色中文 |
6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文 |
6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示 |
6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類,即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
類型 |
型號 |
輸入點數(shù)/類型 |
輸出點數(shù)/類型 |
輸入擴(kuò)展模塊 |
EM 221 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
|
EM 221 |
8輸入/120/230VAC |
||
輸出擴(kuò)展模塊 |
EM 222 |
|
8輸出/24 VDC晶體管型 |
EM 222 |
8輸出/繼電器型 |
||
EM 222 |
8輸出/120/230VAC晶閘管型 |
||
輸入/輸出 |
EM 223 |
4輸入/24VDC光電隔離 |
4輸出/24VDC晶體管型 |
EM 223 |
4輸入/24VDC光電隔離 |
4輸出/繼電器型、 |
|
EM 223 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
8輸出/24VDC晶體管型 |
|
EM 223 |
8輸入/24VDC光電隔離 |
8輸出/繼電器型 |
|
EM 223 |
16輸入/24VDC光電隔離 |
16輸出/24VDC晶體管型 |
|
EM 223 |
16輸/2入4VDC光電隔離 |
16輸出/繼電器型 |