西門子6ES7522-1BH1O-OAAO
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
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CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工廠。
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CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
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CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
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CPU 417-4 DP:
在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
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CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
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LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
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波動開關(guān):
用于選擇運(yùn)行模式。
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存儲器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲器)
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組合 MPI/DP 端口。
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內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
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電池插座:
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
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PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
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PROFIBUS DP 接口模板備用插槽:
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級:例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。
存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲器的容量取決于從精細(xì)分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲。
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1.常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、
十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址
(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
(2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3.?dāng)?shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
西門子6ES7522-1BH1O-OAAO
西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器
MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動控制驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外,運(yùn)動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,運(yùn)動控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
高動態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運(yùn)動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。
軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Perbance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動態(tài)響應(yīng),提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求
SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)
---- 對于額定驅(qū)動功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項(xiàng)感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動概念都提供安全
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊
- 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板
西門子6ES7522-1BH1O-OAAO
SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)
豐富的運(yùn)動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:Inb i3 處理器(第三代)
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
處理器:Inb i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。
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內(nèi)置大容量存儲器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件
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外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn):
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聯(lián)網(wǎng)靈活
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數(shù)據(jù)存儲容量大
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數(shù)據(jù)備份方案
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集成通信
復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議,進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。
也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口,用于連接以下部件:
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打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件
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可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能
完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動控制應(yīng)用。
功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)
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系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供佳性能。
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指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會。
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開環(huán)控制、運(yùn)動控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺上,無需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用
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功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
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基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性
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可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制
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簡易軟件升級
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用戶友好型操作
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通過現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用,可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
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集成眾多功能因而功能強(qiáng)大
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在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運(yùn)動控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置
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用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號
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用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
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4 DI NAMUR
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4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入(單通道隔離)
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符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
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診斷和診斷報(bào)警可編程
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板
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通道數(shù)量
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可連接的本安設(shè)備
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數(shù)字量輸入
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4
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啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn)
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Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):
西門子PLC S7-300系列可編程控制器

S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù)
易于操作、編程、維護(hù)和
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域
低成本的解決方案
西門子PLC S7-200系列可編程控制器

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
* 極高的可靠性
* 極豐富的指令集
* 易于掌握
* 便捷的操作
* 豐富的內(nèi)置集成功能
* 實(shí)時(shí)特性
* 強(qiáng)勁的通訊能力
* 豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號的8種CPU供您使用。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
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高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
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具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
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2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
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具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷
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速度和時(shí)間段測量
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存儲和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:
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TM Count 2x24V:
快速計(jì)數(shù)器模塊,2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率、速度和時(shí)間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式
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用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi):
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用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
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一個(gè) U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
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顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
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顯示計(jì)數(shù)器的活動狀況和計(jì)數(shù)方向
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支持的功能:
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加/減高速計(jì)數(shù)
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計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
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通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
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測量當(dāng)前信號頻率
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增量式編碼器的位置檢測
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每個(gè)通道兩個(gè)比較器,用于控制數(shù)字量輸出
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通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
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硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
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等時(shí)同步模式
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通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
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識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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統(tǒng)一的前連接器
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
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可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
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安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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通過一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
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CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
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允許多處理器模式
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
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故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
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標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
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4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴(kuò)展:
多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
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模式選擇開關(guān):
撥動開關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡??墒褂?RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
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附加模塊插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
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PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET CBA(基于組件的自動化)
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
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功能
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操作數(shù)
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NOT
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邏輯結(jié)果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無條件結(jié)束
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—
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NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4.比較指令
比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2