適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術(shù)功能裝置, 如
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴(kuò)展。
通過集成驅(qū)動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié)
定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟嫈?shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值??刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。
每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節(jié)
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
復(fù)位有效電平控制:
0=復(fù)位信號高電平有效;1=低電平有效
SM47.1
SM57.1
起動有效電平控制:
0=起動信號高電平有效;1=低電平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇:
0=4×計數(shù)速率;1=1×計數(shù)速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
計數(shù)方向控制位:
0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC寫入計數(shù)方向:
0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC寫入新預(yù)置值:
0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC寫入新當(dāng)前值:
0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允許:
0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC
表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位:
0 = 減計數(shù);1 = 加計數(shù)
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
2. 狀態(tài)字節(jié)
CPU 412-5H 擁有: