SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時，可通過附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機(jī)不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號：
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：
|
連接類型 |
大（總）電纜長度 |
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本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) |
1.5 m |
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本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) |
5 m |
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遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) |
102.25 m |
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遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) |
605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）
通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強(qiáng)大的點到點連接。
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括：
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：
中央功能采用冗余設(shè)計?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通?？捎玫?I/O（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于：
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實現(xiàn)以下配置：
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：
單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
| 電源電壓 | |
| 說明 | 來自 CPU |
| 接口 | |
| 點對點 | |
| 傳輸速率 (PPI)，大值 | 187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設(shè)置：DIP 開關(guān)；不要求 RS 232 |
| 協(xié)議 | |
| PPI | 是; 10/11 位 |
| ASCII | 是; 自由端口 |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 診斷顯示 LED | |
| 說明 | Tx（綠色）：RS-232 發(fā)送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發(fā)送顯示器 |
| 電位隔離 | |
| 電位隔離 | 1 |
| 軟件要求 | |
| 所需軟件 | STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起 |
| 導(dǎo)線 | |
| 屬于產(chǎn)品 | SIMATIC S7-200 |
| 重量 | |
| 重量，約 | 300 g |
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠(yuǎn)程/插件，帶 有源背板總線
| 電源電壓 | |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 340 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 100 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 6 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數(shù)量 | 8 |
| 電壓輸出，短路保護(hù) | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 25 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 18 V |
| 輸出范圍，電壓 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | |
| 電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
| 電壓輸出端的電容負(fù)載，大值 | 1 μF |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 電流輸出端的電感負(fù)載，大值 | 10 mH |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構(gòu)成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 轉(zhuǎn)換時間（每個通道） | 0.8 ms |
| 起振時間 | |
| 對于電阻負(fù)載 | 0.2 ms |
| 對于電容負(fù)載 | 3.3 ms |
| 對于電感負(fù)載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
| 電壓，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,6 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電壓，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,4 % |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可參數(shù)化 |
| 報警 | |
| 診斷報警 | 是; 可參數(shù)化 |
| 診斷信息 | |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 診斷 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 累積故障 SF（紅色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 在通道和背板總線之間 | 是 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 40 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 272 g |
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：
機(jī)架的設(shè)計具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1（通用機(jī)架）
UR2（通用機(jī)架）
CR2（中央機(jī)架）
CR3（中央機(jī)架）
UR2-H
ER1（擴(kuò)展機(jī)架）
ER2（擴(kuò)展機(jī)架）
包括所有機(jī)架：
模板的范圍：
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機(jī)運行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機(jī)又通電運行………………，如此這樣電機(jī)運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求 
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時，CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：
CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有：
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：
