6ES7155-5BAOO-OABO
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應用
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應用中,可集中式或分布式使用標準模塊
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
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微處理器;
每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns,每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
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存儲器;
1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關(guān)的程序段和標準程序段;對于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活擴展
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
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該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口;
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口??梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應用。
無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲器空間(應大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI,可通過“全局數(shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
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DP 接口;
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
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以太網(wǎng)接口;
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
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用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
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S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M
導線
屬于產(chǎn)品IM 360/IM 361
導線長度1 m
重量
重量,約270 g
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述
SIMATIC DP,連接模塊,用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
附件
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功能說明
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CM IO 4 x M12
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重量
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重量,約
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300 g
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SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)
豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:Inb i3 處理器(第三代)
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:Inb i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。
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內(nèi)置大容量存儲器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件
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外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:
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聯(lián)網(wǎng)靈活
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數(shù)據(jù)存儲容量大
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數(shù)據(jù)備份方案
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集成通信
復雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標準 IT 協(xié)議,進行調(diào)試、診斷和維護。
也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:
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打印機、鍵盤和鼠標等硬件
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可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能
完全獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。
功能強大的 PC 技術(shù)
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系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供佳性能。
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指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應用機會。
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開環(huán)控制、運動控制、技術(shù)、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上,無需執(zhí)行耗時的安裝即可直接使用
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功能強大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
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基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標準應用程序具有開放性
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可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標準 PC 通信機制
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簡易軟件升級
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用戶友好型操作
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通過現(xiàn)有通信接口實現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
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集成眾多功能因而功能強大
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在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運動控制應用進行工程配置
6ES7155-5BAOO-OABO
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
6ED
1052-1MD00-0BA6
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LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器
PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-1CC00-0BA6
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LOGO!
24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-1HB00-0BA6
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LOGO!
24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1052-1FB00-0BA6
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LOGO!
230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1052-2MD00-0BA6
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LOGO!
12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200
個塊,可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2CC00-0BA6
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LOGO!
24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2HB00-0BA6
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LOGO! 24RCO
(AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2FB00-0BA6
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LOGO!
230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1055-1MB00-0BA1
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LOGO!DM8 12/24RC
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6ED 1055-1CB00-0BA0
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LOGO!DM8 24
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6ED 1055-1HB00-0BA0
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LOGO!DM8 24R
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6ED 1055-1FB00-0BA1
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LOGO!DM8 230R
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6ED 1055-1CB10-0BA0
|
LOGO!DM16 24
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6ED 1055-1NB10-0BA0
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LOGO!DM16 24R
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6ED 1055-1FB10-0BA0
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LOGO!DM16 230R
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6ED 1055-1MA00-0BA0
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LOGO!AM2
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6ED 1055-1MD00-0BA0
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LOGO!AM2 PT100
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6ED 1055-1MM00-0BA1
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LOGO!AM2 AQ
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6ED 1057-1AA00-0BA0
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LOGO
PC電纜
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6ED 1056-5CA00-0BA0
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程序模塊(棕色卡)
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6ED 1056-1DA00-0BA0
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LOGO!
存儲卡
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6ED 1056-6XA00-0BA0
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LOGO!
電池卡,實時時鐘緩沖長 2 年
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6ED 1056-7DA00-0BA0
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LOGO!
存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復制和/或知識保護,實時時鐘緩沖長 2 年
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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增強了系統(tǒng)和機器的可用性
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針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機
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配有大量通訊選件:
PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
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應用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計
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緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
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選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點:
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減輕中央控制器的負荷
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現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應時間縮短
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低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負荷
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預測試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
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自治單元,增強了可用性和靈活性
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組態(tài)過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:
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微處理器;
執(zhí)行時間為每個二進制指令 100 ns
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256 KB 工作存儲器
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位模塊化擴展性,擴展性好;
任意組合達 63 個 I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機起動器模塊)
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PROFINET 接口,帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
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通過密碼保護用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
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診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個輸入)
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SIMATIC MMC;
用于免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
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程序備份(裝載存儲器)
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使用 MMC 進行固件更新
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MMC 中的外部裝入存儲器
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通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡在線更新
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硬件時鐘;
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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PROFINET CBA
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S7 通訊(帶可裝載 FB)
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報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms
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通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
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物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
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多 32 節(jié)點
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執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
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利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進行參數(shù)設(shè)置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器
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測量系統(tǒng)
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秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性:
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堅固的塑料外殼
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LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:
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ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
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3964(R):
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
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用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
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要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序,或
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要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
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通過 CPU 進行參數(shù)化:
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
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組態(tài)軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
使用模擬和數(shù)字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶:
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置:
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。