可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。
以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:
標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息
CPU 314 安裝有:
SIMATIC PM 1207 單相負(fù)載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過(guò) 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號(hào)模塊和與模塊連接的 24 V 負(fù)載供電。 通過(guò)全面認(rèn)證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過(guò)PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
信息和顯示功能
集成通信功能
通信
通過(guò) PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見(jiàn)手冊(cè)。
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。
CPU通過(guò)周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過(guò)諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無(wú)關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。
S7-200數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí),可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型 |
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
||
字節(jié) (8位值) |
字 (16位值) |
雙字 ( 32位值) |
|
無(wú)符號(hào)整數(shù) |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
有符號(hào)整數(shù) |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
實(shí)數(shù)IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、4005.1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
不同性能級(jí)別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),并將它們傳送到控制器??梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開(kāi)關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹(shù)”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。