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VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類(lèi)型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開(kāi)始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開(kāi)始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開(kāi)始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開(kāi)始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類(lèi)型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開(kāi)始的字符串中的第7個(gè)字符開(kāi)始，復(fù)制
也可以將VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)?！馩UT類(lèi)型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)?！馡N/OUT類(lèi)型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)?！馮EMP類(lèi)型：局部存儲(chǔ)器只能用作VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來(lái)。在局部變量表輸入變量名稱、變量類(lèi)型、數(shù)據(jù)類(lèi)型等參數(shù)以后，雙擊指令樹(shù)中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類(lèi)型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類(lèi)型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類(lèi)型，在變量類(lèi)型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類(lèi)型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí)，它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門(mén)子plc（VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令：4、給VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門(mén)子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。
[隨機(jī)]
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了VPF53.100F70西門(mén)子法蘭組合閥以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明，已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。
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