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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統(tǒng)。西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理并實現(xiàn)監(jiān)控.（西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關(guān)的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化．流程工業(yè)自動化和樓宇．交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：
為了移植西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00子程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，例如V存儲區(qū)中的絕對地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型?！馡N類型：將指定位置的西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
第一個字符必須是字母或擴展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。
[隨機]
Q0.1就沒有了輸出，實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當西門子閥門執(zhí)行器SAS81.00外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復(fù)位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個操作指令。
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