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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(CP1612或普通網卡)S7-1613授權(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應以太網卡PC機操作系統:SKB62U西門子驅動器根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網網絡中,設計用于嚴酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內,并通過船級認證(ABS),可用于船只或海上設備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數據傳輸速率,能快速傳輸大量數據。SIMATICPLC工業(yè)以太網通訊處理器的優(yōu)點:·通過UDP連接或群播功能可達到多用戶。·利用SKB62U西門子驅動器(網絡時間協議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)?!た蛇x擇KeepAlive功能?!な褂?0/100Mbit/s工業(yè)以太網可將SIMATICS7集成到復雜的成套裝置內。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現有裝置內?!そ柚赥CP/IP的WAP功能,通過電話網絡(例如ISDN),CP也能遠距離編程和對設備進行初始調試?!ひ环N模塊就能用于不同應用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(OP通訊的多路轉換;最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實現通用診斷和統計功能,提供連接診斷和LAN控制器統計及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時,只需指定SKB62U西門子驅動器聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型),但不指定存儲器地址,程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO,每字節(jié)8位,能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時,在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用SKB62U西門子驅動器中的數據類型值匹配。例如,在主程序OB1中調用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中,已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。
第一個字符必須是字母或擴展字符,關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc(SKB62U西門子驅動器)2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令:4、給SKB62U西門子驅動器指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100,有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的SKB62U西門子驅動器軟件設置功能,設置功能和參數如下:1、測量功能,能選擇有:角度測量、長度測量、速度測量,出廠默認的是長度模式。
然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時的畫面,我們要設置一下,首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為SKB62U西門子驅動器,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在SKB62U西門子驅動器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現Q0.1指示燈已經亮起,說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。
圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。3,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現了自鎖功能。直到有復位信號時它才會沒有輸出,這就是SKB62U西門子驅動器置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作。圖4如圖4,這個是PLC置位復位程序的復位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復位線圈就沒有輸出。5,當外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出。6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態(tài)。
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