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西門子兩通球閥VAI61.25-10的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子兩通球閥VAI61.25-10子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面?！纠孔址噶顟?yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始，復(fù)制
主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。西門子兩通球閥VAI61.25-10因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門子兩通球閥VAI61.25-10（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。
出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門子兩通球閥VAI61.25-10總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)（≤9）編碼器對(duì)一個(gè)西門子兩通球閥VAI61.25-10接口作從站連接時(shí)，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。
然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為西門子兩通球閥VAI61.25-10，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子兩通球閥VAI61.25-10彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子西門子兩通球閥VAI61.25-10的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的，只要我們?cè)谖鏖T子兩通球閥VAI61.25-10程序一個(gè)地方使用了置位，在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對(duì)一個(gè)位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）。
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