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MPI/PPI:西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250設(shè)備要求:pc機(jī)中需要安裝MPI卡(MPI卡安裝在計(jì)算機(jī)的ISA插槽中,用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連)或使用PC-Adapter(將PC-Adapter的一端與計(jì)算機(jī)的串口相連,另一端與S7-300的MPI口相連)第三方軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的監(jiān)控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協(xié)議的接口軟件有:Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250軟件包實(shí)現(xiàn)通信連接Prodave是西門(mén)子公司推出的專(zhuān)門(mén)用于西門(mén)子plc產(chǎn)品(S7-200、300、400系列PLC)Prodave提供動(dòng)態(tài)連接庫(kù)給Win95/98/NT/ME/2000中的高級(jí)語(yǔ)言編程器,使得PG/PC對(duì)plc中包括M,T,C,I/O各存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱(chēng)為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統(tǒng),其它的函數(shù)功能不變主要函數(shù)有:(1)
西門(mén)子西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符,關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中,使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門(mén)子plc(西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250)2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令:4、給西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注:這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值需要除以100,有2位小數(shù)點(diǎn)與西門(mén)子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250軟件設(shè)置功能,設(shè)置功能和參數(shù)如下:1、測(cè)量功能,能選擇有:角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量,出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。
MD0同理。自由口通訊過(guò)程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來(lái)說(shuō)說(shuō)西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋?zhuān)肧TL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
5個(gè)字符到VB20開(kāi)始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒(méi)有找到西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫(xiě)入OUT中。如果沒(méi)有找到,OUT被清零。假設(shè)西門(mén)子二通調(diào)節(jié)閥VVF53.125-250存儲(chǔ)在VBO開(kāi)始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲(chǔ)在VB20開(kāi)始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào),用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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